本组合机床是气缸盖半精镗、精镗组合机床，在完成 “三图一卡”的基础上，主要完成夹具设计。这个课题来源于江苏高精机电装备有限公司，是为了适合流水线生产，提高目前的生产效率、加工精度，从而降低加工成本而设计的。在设计过程中借鉴了国内外一些现有的组合机床设计资料，还参考了一些与本课题相关的文献资料。
设计的主要内容为组合机床的总体设计和夹具的设计。夹具的设计是本次设计中一个重要的部分。在夹具设计方面，首先，原有机床采用多工序加工，加工效率低，加工尺寸不容易保证，而且位置精度也不高。改进后，采用一次装夹，同时对进气和排气孔进行镗加工，提高了加工效率。其次,夹具采用一面两销定位，保证了导管孔及气门阀座孔对定位销孔的位置精度。夹紧方式采用液压夹紧，改变了原来的手动夹紧，提高了工作的效率。最后，对相应部分进行了计算、分析、校核。
本组合机床具有提高生产效率，满足工件的加工精度，减少了工人的劳动强度的优点，较好的实现了设计的要求。
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在机械产品制造中，机械加工工艺规程和机床夹具起着十分重要的作用，零件的加工质量与零件的加工工艺、正确的定位及机床夹具有着直接的关系。合理的工艺规程设计及夹具设计对于保证零件的加工精度，缩短辅助时间，提高劳动生产率，降低生产成本，及减轻加工工人的劳动强度和降低对工人的技术要求有着十分重要的意义。
          本文主要讲述了加工变速箱箱体工艺过程的设计及铣、镗两道工序机床专用夹具的设计.首先对该零件的作用及结构工艺进行了全面的分析,在此基础上制定加工工艺路线,确定最佳设计方案.其次对加工过程中的切削用量及基本工时做了详尽的计算.最后对机床专用夹具进行设计,并校核,确保夹紧可靠,可安全工作.
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：文章就一种三维多自由度旋转LED点阵显示器机电系统进行了分析和研究；对显示器的关键
技术包括数据处理方式，扫描方法的选择，机械传动结构的设计，以及“分屏”，“组屏”技术等进行了
详细的介绍和分析；并给出了这种显示器的市场价值和可能的一些应用领域。




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：研究多目标柔性调度问题，提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的
新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将
粒子群算法运用到机器分配子问题；局域搜索技术运用到工序排列子问题，对粒子群算法得到的结
果进行再调度。粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合，加快了算法的收敛速度。
最后通过与其他算法进行测试比较，验证了该算法的可行性及有效性。




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针对国内在热镀锌锅壁板检测方面的空白，设计了相应的检测系统。检测系统基于上位机与
PLC之间的串1：7通讯，能够快速精确的完成对热镀锌锅壁板腐蚀情况的数据采集，并能够对检测数
据进行分析校准，最终生成输出腐蚀报表及腐蚀曲面形貌。实验表明，检测系统安全可靠、方便快
捷，并且有较高的精度，能够胜任现场检测的任务。




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：基于Euler—Savary理论可生成无穷多直线导路机构，为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等
各项运动学条件的实用机构，提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和
欲逼近直线上的点及方向角，机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内
的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化，考虑约束条件构建可行机构解域，引导设计者在
可行解域内寻找最优机构，避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。




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对于弧形齿万向轴，在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上，得到其空间包络的几
何位置关系，通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程，计算刀触点位置的方向向量，再根据空间位置
关系，计算出刀位点的加工坐标，最后借助于三维建模软件进行加工仿真。空间包络法很好的解决
了平面包络加工出现的齿根干涉现象，具有加工效率高刀具磨损低，加工精度高等优点。




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给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计，用于在双积分伺服系统
中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中，当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可
能快的加／减速运动，而在小误差段内则平滑切换为线性控制，并对闭环阻尼进行动态调度；通过设
计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计，并用于反馈控制
和扰动补偿。把这种设计用于一个永磁同步电机的位置一速度环的定点跟踪控制，并利用
TM$320F2812 DSP进行了实验研究，结果验证了控制方案的有效性。




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：针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点，提出了一种回推非
线性PID复合控制方法。非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调
整，实现了系统的调整控制。回推算法保证在误差较大时能够快速收敛，提高了跟踪能力。仿真结
果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。




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：波纹弹簧作为基础弹性元件，常用于航天电连接器结构中，起到防松预紧的作用。通过理论
分析、实验测试和有限元分析对波纹弹簧的性能进行研究。结果表明，有限元分析可以作为波纹
弹簧一种有效的设计方法。通过分析得到波纹弹簧的刚度与弹簧的厚度和波数为幂函数关系，弹
簧的刚度与弹簧的外内径比值成二次函数关系，以上这些参数对弹簧刚度有不同程度的影响。同
时，波纹弹簧工作时的接触摩擦系数对弹簧工作时的实际刚度存在一定的影响，摩擦系数越大弹
簧工作时压缩量的滞后性越明显。通过以上分析为波纹弹簧的设计及弹簧参数的选择提供一定
的理论指导




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