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                    <div class="article-heading">
                        <h1>扰动补偿变阻尼近似时间最优控制的应用研究</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E4%BD%93%E7%B3%BB" data-id="838">机床体系</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计，用于在双积分伺服系统<br />
中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中，当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可<br />
能快的加／减速运动，而在小误差段内则平滑切换为线性控制，并对闭环阻尼进行动态调度；通过设<br />
计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计，并用于反馈控制<br />
和扰动补偿。把这种设计用于一个永磁同步电机的位置一速度环的定点跟踪控制，并利用<br />
TM$320F2812 DSP进行了实验研究，结果验证了控制方案的有效性。<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/24dea9e9f70f476ba214fc737fa8851c.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/24dea9e9f70f476ba214fc737fa8851c.png" class="img-polaroid" title="55.png" alt="55.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1c23eLbE" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1c23eLbE</a> 密码：7tdq
                        
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                    <div class="article-footer">
                        <div class="aw-article-vote pull-left disabled">
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                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
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                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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            <h2 class="article-block-heading">0 个评论</h2>

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                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/207" title="米格的伺服电机性能怎么样吗，高端的应用可以吗？">米格的伺服电机性能怎么样吗，高端的应用可以吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/220" title="虚拟现实技术在离线仿真计算，数字化工厂仿真上的应用应该很前途，需要学习什么知识？">虚拟现实技术在离线仿真计算，数字化工厂仿真上的应用应该很前途，需要学习什么知识？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1294" title="怎么改善，控制产品质量？">怎么改善，控制产品质量？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/161" title="步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？">步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/281" title="降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路">降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/288" title="plc控制与单片机控制有什么区别吗？">plc控制与单片机控制有什么区别吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/249" title="如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理">如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/708" title="工业机器人在打磨，喷涂等行业的应用前景怎么样？还有哪些需要急需解决的技术问题？">工业机器人在打磨，喷涂等行业的应用前景怎么样？还有哪些需要急需解决的技术问题？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1291" title="怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?">怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1242" title="菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？">菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/478" title="没有编码器的情况下变频器如何检测和控制电机的实时转速？">没有编码器的情况下变频器如何检测和控制电机的实时转速？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
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                                                <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E4%BD%93%E7%B3%BB" data-id="838">机床体系</a></li>
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            interval: 10000,
            pause: false
        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
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        });

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