：基于Euler—Savary理论可生成无穷多直线导路机构，为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等
各项运动学条件的实用机构，提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和
欲逼近直线上的点及方向角，机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内
的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化，考虑约束条件构建可行机构解域，引导设计者在
可行解域内寻找最优机构，避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。




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：针对高速加工中心电主轴电机内置的特点，分析了电主轴的各种热源并计算了发热量，建立了
电主轴热态特性的有限元模型，在有限元软件Ansys中对电主轴的热态特性进行分析，得出电主轴
稳态温度场分布图，为冷却系统的设计提供了理论基础。采用热电偶对电机定子的温度进行检测，
通过PLC的控制可对冷却系统的水流速度进行适时调节，加强对流换热的作用，进而加强电主轴的
冷却效果。




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：文章讨论了对CX8075车铣复合加工中心高速电主轴的建模，并利用有限元软件ABAQUS分
析其热一结构特性，得到电主轴系统的温度分布和热变形情况，为进一步研究机床的热误差提供了
理论依据。




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：对u1000／460VF-31001型电主轴进行仿真温升试验，得到电主轴系统在高速状态下的稳态温
度场云图，并对电主轴进行瞬态热分析，获得主轴关键部位的温升曲线，通过对不同部位的温升曲线
进行比较得到主轴的温度变化规律，确定电主轴的预热时间，并进行试验验证。在此基础上进一步
对电主轴进行热一结构耦合分析，确定热变形量，从而在加工工件时对加工系统进行合理的误差补
偿。保证加工精度。




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：针对螺旋定子大导程内螺旋曲面的切削加工，文章提出一种圆弧刃形盘铣刀铣削加工内螺旋
曲面的方法，并研究了工件廓形算法。通过研究刀具的螺旋进给运动轨迹，根据平面曲线族包络和
包络曲线存在理论及图形变化方法，推导出了计算工件廓形的数值算法数学模型，给出了工件廓形
和刀具几何参数的关系。为定子廓形加工误差分析和专用刀具设计提供了理论基础




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利用真空炉中钎焊工艺制作了钎焊金刚石砂轮，并对氧化铝陶瓷进行高速磨削的磨损研究。
实验中，监测了磨削过程中每道磨削的磨削力特征，观察和统计了不同磨削阶段的砂轮表面磨粒磨
损状态及变化情况，同时测量了磨粒的出刃高度。结果表明：在高的砂轮线速度和高的材料磨除率
下，容易造成大量的磨粒断裂和完全破碎。仅有1．23％ 的金刚石磨粒是经历“完整一磨平一微破碎一半
破碎一断裂(全破)”的失效过程，即磨粒理想的失效路径。通过对钎焊工艺、磨粒承受的载荷以及砂
轮表面磨粒浓度和排布方式等因素的分析，阐明了文中钎焊金刚石砂轮中磨粒失效的原因。




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：介绍了六自由度离子束抛光机床控制系统的总体构架。重点对控制系统研制过程中的关键问
题进行探讨，包括特殊真空环境下的驱动控制措施、高真空抽取及稳定性控制方法以及离子源参数
的稳定性控制策略




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：论文对如何控制连杆小头孔衬套的压装质量进行了研究。通过分析衬套的压出、压入机理和
过程．指出为了确保“压出力”这一关键控制变量符合要求，必须建立适应批量生产企业实际情况的
测试方法，并对涉及压装质量的各个环节和过程，拟定具有针对性的监控方式、手段。文章通过有说
服力的具体案例和验证结果，提出了在批量生产情况下如何保证连杆小头孔衬套压装质量的有效做
法。




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：以单螺杆泵定子为研究对象，应用ANSYS软件，对所建立的二维模型、三维简化模型和三维模
型进行定子内腔非均匀施压的位移和应力分析。通过对单螺杆泵定子的三种不同模型的合位移量、
等效应力以及XY平面的剪应力云图结果对比分析，发现应用不同模型进行有限元分析的明显差异，
表明三维模型的分析结果更加接近于真实情况，从而佐证了应用三维模型进行有限元分析的必要
性。





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：数控机床滚珠丝杠的热误差会直接形成位置误差，破坏定位精度。文章针对滚珠丝杠进给系
统热误差进行了理论分析，计算了滚珠丝杠系统的主要产热部件的发热量，温升及丝杠的轴向热误
差；并开发了检测系统，现场检测了滚珠丝杠系统的主要部件温度和丝杠轴向热误差。理论计算模
型与实际测量的数值相差不大，从而相互验证了理论数学模型分析与该检测方法的正确性。




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