Template error, template file not found

<div class="slider">
    <div class="carousel" id="myCarousel">
        <div class="carousel-inner">
            <div class="item active">
                <img alt="" src="/static/ime_v2/img/sliders/1.jpg">
            </div>
        </div>
    </div>
</div>

<section class="container article">
    <div class="row">
        <div class="col-md-9 article-main">
            <div class="panel">
                <div class="panel-body">
                    <div class="article-heading">
                        <h1>回推非线性PID复合控制在伺服系统中的应用</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E4%BD%93%E7%B3%BB" data-id="838">机床体系</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        ：针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点，提出了一种回推非<br />
线性PID复合控制方法。非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调<br />
整，实现了系统的调整控制。回推算法保证在误差较大时能够快速收敛，提高了跟踪能力。仿真结<br />
果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。<br />
<div class="aw-upload-img-list active">
	<a href="/uploads/article/20161030/f87ee5c3003f022fefcc0efa21128967.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/f87ee5c3003f022fefcc0efa21128967.png" class="img-polaroid" title="w.png" alt="w.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1pL0a7sn" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1pL0a7sn</a> 密码：t34y
                        
                                            </div>

                    <div class="article-footer">
                        <div class="aw-article-vote pull-left disabled">
                            <button type="button" class="btn btn-agree" onclick="AWS.User.article_vote($(this), 3153, 1);"><i class="fa fa-thumbs-o-up"></i> <b>0</b></button>
                                                    </div>

                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
                                <a id="ShareDropdown" class="dropdown-toggle" href="javascript: void(0);" data-toggle="dropdown"><i class="glyphicon glyphicon-share"></i>分享</a>
                                <ul class="dropdown-menu pull-right" role="menu" aria-labelledby="ShareDropdown">
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                </div>
            </div>

            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

            <div class="panel article-user">
                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
                            <div class="media-object-box">
                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
                            </div>
                        </a>
                        <div class="media-body">
                            <div class="clearfix">
                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
                            </ul>
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>

            <!--
            <div class="row">
                <div class="col-md-6">
                    <div class="panel margin-bt-0">
                        <div class="panel-body">
                            <div class="media-body">
                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                <div class="col-md-6">
                    <div class="panel margin-bt-0">
                        <div class="panel-body">
                            <div class="media-body">
                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>-->

            <h2 class="article-block-heading">0 个评论</h2>

            <div id="CommentsWrap" class="comments">
                            </div>

            <h2 class="article-block-heading">写评论</h2>

                        <p class="text-center">评论文章请先 <a href="http://testbbs.imefuture.com/account/login/">登录</a> 或 <a href="http://testbbs.imefuture.com/account/register/">注册</a></p>
                    </div>


        <div class="col-md-3">
                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/207" title="米格的伺服电机性能怎么样吗，高端的应用可以吗？">米格的伺服电机性能怎么样吗，高端的应用可以吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/220" title="虚拟现实技术在离线仿真计算，数字化工厂仿真上的应用应该很前途，需要学习什么知识？">虚拟现实技术在离线仿真计算，数字化工厂仿真上的应用应该很前途，需要学习什么知识？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/161" title="步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？">步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1294" title="怎么改善，控制产品质量？">怎么改善，控制产品质量？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/281" title="降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路">降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/288" title="plc控制与单片机控制有什么区别吗？">plc控制与单片机控制有什么区别吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1291" title="怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?">怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/249" title="如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理">如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/708" title="工业机器人在打磨，喷涂等行业的应用前景怎么样？还有哪些需要急需解决的技术问题？">工业机器人在打磨，喷涂等行业的应用前景怎么样？还有哪些需要急需解决的技术问题？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1242" title="菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？">菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/306" title="工业机器人、无人驾驶汽车一类产品的控制算法是通过什么语言如何编写的？">工业机器人、无人驾驶汽车一类产品的控制算法是通过什么语言如何编写的？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
                </div>
            </div>
            
            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="tags-list">
                                                                        <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a></li>
                                                <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E4%BD%93%E7%B3%BB" data-id="838">机床体系</a></li>
                                                                    </ul>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>
</section>

<script type="text/javascript">
    var PEOPLE_USER_ID = '';

    var ACTIVITY_ACTIONS = '101,201,105,204,401,406,501,502,503';
</script>

<script>
    $(function () {
        $('.carousel').carousel({
            interval: 10000,
            pause: false
        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
            }
        });

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-501', $('#ArticlePage'), $('#ArticleList')); // 发起的文章

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-101', $('#QuestionsPage'), $('#QuestionsList'));	// 发问

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-201', $('#AnswersPage'), $('#AnswersList'));	// 回答
    });
</script>



Template error, template file not found