:基于Euler—Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等
各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和
欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内
的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在
可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。
b.png

链接:http://pan.baidu.com/s/1dE1096D 密码:mjy3