给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计，用于在双积分伺服系统
中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中，当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可
能快的加／减速运动，而在小误差段内则平滑切换为线性控制，并对闭环阻尼进行动态调度；通过设
计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计，并用于反馈控制
和扰动补偿。把这种设计用于一个永磁同步电机的位置一速度环的定点跟踪控制，并利用
TM$320F2812 DSP进行了实验研究，结果验证了控制方案的有效性。




链接：http://pan.baidu.com/s/1c23eLbE 密码：7tdq 查看全部

对于弧形齿万向轴，在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上，得到其空间包络的几
何位置关系，通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程，计算刀触点位置的方向向量，再根据空间位置
关系，计算出刀位点的加工坐标，最后借助于三维建模软件进行加工仿真。空间包络法很好的解决
了平面包络加工出现的齿根干涉现象，具有加工效率高刀具磨损低，加工精度高等优点。




链接：http://pan.baidu.com/s/1miJJ2ic 密码：9nec 查看全部

：针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点，提出了一种回推非
线性PID复合控制方法。非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调
整，实现了系统的调整控制。回推算法保证在误差较大时能够快速收敛，提高了跟踪能力。仿真结
果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。




链接：http://pan.baidu.com/s/1pL0a7sn 密码：t34y 查看全部

：通过理论推导与有限元分析，系统研究了外载水平、材料性质及结构受力状态对干涉配合疲劳
强化的影响。研究结果表明：干涉配合中干涉量的选用不仅与材料性质有关，还与外载荷的大小、连
接孔的尺寸等有关。通过分析计算这些影响干涉量选用的因素，推导出了干涉配合中干涉量的选用
准则。并根据边界条件得到材料疲劳极限的估算公式，为以后的研究和生产提供了理论依据。




链接：http://pan.baidu.com/s/1hsymUji 密码：evt7 查看全部

通过对串并联系统配置成本问题的分析提出了基于蚂蚁算法求解该问题的方法。蚂蚁算法作为
一种生物进化算法但它与其他进化算法一样存在易陷入局部最小的缺点。在基本蚂蚁算法的基础上，
通过修改它的信息素局域和全局更新规则，引入自适应的信息素挥发系数来提高收敛速度和算法的全
局最优解搜索能力。实验结果表明，改进的蚂蚁算法具有很好的全局搜索能力，使全局收敛性及收敛速
度两方面均得到提高。




链接：http://pan.baidu.com/s/1eSn1BrW 密码：nhof 查看全部

双边装配线在任务分配过程中，除考虑任务先后关系约束外还需兼顾任务操作方位约束及任
务操作的并行性要求。针对双边装配线第二类平衡问题提出了数学模型并构建了一种蚁群算法。
此算法采用蚁群综合搜索规则、启发式任务分配规则构造一个可行解，对最优解的搜索过程提出了
可行的规划方案。最后，通过为某型装载机的实例提出多组较好的平衡方案，验证了此算法的有效
性。




链接：http://pan.baidu.com/s/1qYvUMoG 密码：z4re 查看全部

：针对传统单轴控制系统中成本高、连接复杂、通讯带宽受限等问题，文章基于高性能可重构伺
服驱动器设计实现了一种嵌入式单轴控制器。首先提出了一种嵌入式伺服控制系统体系结构；然后
在此基础上设计实现了解释器和运动控制器，并对加减速算法做了一定的研究；最后开发和搭建了
嵌入式单轴控制系统，并通过实验证明了系统的可用性。




链接：http://pan.baidu.com/s/1o7MhaGU 密码：3j4q 查看全部

：结合纳米粒子射流微量润滑磨削加工冷却润滑实际，针对雾化啧嘴进行下游流场数值模拟及
实验研究。利用Fluent平台对连续相和离散相的轴向速度及在轴向位置上的径向速度进行仿真分
析，并探讨了不同工况参数与喷嘴轴向速度的关系，当加入离散相后轴向速度和径向速度都大幅降
低。且喷嘴直径对轴向速度的影响最为明显。进一步针对六种工况参数和雾化后液滴粒径的关系进
行仿真研究，仿真结果表明工况参数与液滴粒径间的关系为非线性关系。利用高速摄像系统进行雾
滴粒径和速度的测量实验，实验所获得液滴粒径略大于仿真粒径，液滴做变加速曲线运动且加速度
值较大。




链接：http://pan.baidu.com/s/1c1NhunQ 密码：fjn8 查看全部

：针对家电行业总装过程中对物料供应的及时性和齐套性要求较高，以某窗机空调总装车间流
水线为例，在详细介绍了空调总装车间生产特点基础上，以装配过程中的工位线旁物料齐套分析范
围约束着手，针对混流装配车间的不同生产线及对物料配送需要不同的特点，提出了基于成套物料
拉动物料配送的方法，建立了面向空调总装混流流水线的工位物料齐套算法。并通过实例验证了该
算法的及时性和有效性。




链接：http://pan.baidu.com/s/1c14k4Ty 密码：na3i 查看全部