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                    <div class="article-heading">
                        <h1>嵌入式单轴控制器的设计与实现</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E5%BA%8A" data-id="453">机床</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F" data-id="45">嵌入式系统</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
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                    <div class="article-body">
                        ：针对传统单轴控制系统中成本高、连接复杂、通讯带宽受限等问题，文章基于高性能可重构伺<br />
服驱动器设计实现了一种嵌入式单轴控制器。首先提出了一种嵌入式伺服控制系统体系结构；然后<br />
在此基础上设计实现了解释器和运动控制器，并对加减速算法做了一定的研究；最后开发和搭建了<br />
嵌入式单轴控制系统，并通过实验证明了系统的可用性。<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/ef3bb5f2b4e7e717807e84cbc6923623.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/ef3bb5f2b4e7e717807e84cbc6923623.png" class="img-polaroid" title="1.png" alt="1.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1o7MhaGU" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1o7MhaGU</a> 密码：3j4q
                        
                                            </div>

                    <div class="article-footer">
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                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
                                </ul>
                            </li>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
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                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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            <h2 class="article-block-heading">0 个评论</h2>

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                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/232" title="如何实现同一工位夹具采用气缸顶升时，保证气缸上升或下降平稳，并能满足几种车型共用？">如何实现同一工位夹具采用气缸顶升时，保证气缸上升或下降平稳，并能满足几种车型共用？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/267" title="怎么实现6个电机同步带动一个平面升降">怎么实现6个电机同步带动一个平面升降</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/304" title="汽车行业用于设计，建模，仿真的软件Catia，Proe，Ug，里面哪个占有率比较高？">汽车行业用于设计，建模，仿真的软件Catia，Proe，Ug，里面哪个占有率比较高？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/177" title="机器人本体设计需要做哪些CAE仿真？">机器人本体设计需要做哪些CAE仿真？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/393" title="电动汽车驱动电机采用水冷设计，但是密封设计怎么设计？求指点">电动汽车驱动电机采用水冷设计，但是密封设计怎么设计？求指点</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/292" title="奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？">奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/268" title="会打羽毛球的机器人是如何实现的？">会打羽毛球的机器人是如何实现的？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/212" title="能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。">能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/655" title="如果说工厂里实现了智能化的制造了，那么在信息管理信息安全方面是不是也应该要跟上呢？要是同行竞争不过，会不会通过网络信息方式破坏生产线？怎么防范？">如果说工厂里实现了智能化的制造了，那么在信息管理信息安全方面是不是也应该要跟上呢？要是同行竞争不过，会不会通过网络信息方式破坏生产线？怎么防范？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/682" title="夹具设计行业怎么样？在深圳需求大吗？待遇如何">夹具设计行业怎么样？在深圳需求大吗？待遇如何</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/231" title="设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。">设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
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            interval: 10000,
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        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
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