：针对滚珠丝杠副精度保持性问题，对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。
基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚珠丝杠副在加载条件下滚珠与滚道间接触面进行了力学与
变形分析；分析了载荷作用下滚珠磨损量的动态变化特性，在此基础上建立滚珠丝杠副运动精度损
失模型；提出了对滚珠丝杠副运动精度损失过程进行试验的方法。试验结果表明，所建立的模型正
确有效，能描述滚珠丝杠副在加载运行条件下运动精度变化规律。




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：介绍了滚珠丝杠副可靠性试验台的系统设计，并提出了相应的可靠性试验方法。该试验台可
以全面测试滚珠丝杠副可靠性试验中的各项性能参数，对滚珠丝杠副疲劳寿命及性能进行准确评
估，为滚珠丝杠副可靠性试验体系与规范的建立提供依据。





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：数控机床滚珠丝杠的热误差会直接形成位置误差，破坏定位精度。文章针对滚珠丝杠进给系
统热误差进行了理论分析，计算了滚珠丝杠系统的主要产热部件的发热量，温升及丝杠的轴向热误
差；并开发了检测系统，现场检测了滚珠丝杠系统的主要部件温度和丝杠轴向热误差。理论计算模
型与实际测量的数值相差不大，从而相互验证了理论数学模型分析与该检测方法的正确性。




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：通过对滚珠丝杠的加工工艺的分析和研究，凭借计算机强大的计算能力，采用面向对象的系统
设计方法，编制开发了适用滚珠丝杠加工生产的BGS—CAPP系统。该系统主要用于滚珠丝杠加工工
艺的编制，最终可实现工艺文件的查询、修改、添加、保存和打印等功能。BGS．CAPP系统的出现减轻
了工艺设计人员的工作任务，同时在一定程度上提高了产品的生产效率，促进了企业的生产信息化
进程。




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：动态预紧转矩不仅可以反映滚珠丝杠副加工装配精度，而且也可以预测滚珠丝杠副的热伸长、
能量损耗等性能，因此是滚珠丝杠副综合性能检测的主要指标。国内外主要制造商对滚珠丝杆副的
理论动态预紧转矩的标准却各不相同，文中分别比较了NSK、柯尔特、山东博特公司对理论动态转矩
的性能检测标准，并应用不同的传动效率计算方法分析了这几种动态转矩的检测标准的特点和应用
范围。文中的结论不仅对滚珠丝杠副的装配和设计，而且对于滚珠丝杠副的选型有较好的指导作
用。




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考虑到轴承刚度的影响，分别计算分析了在刚性支承和弹性支承下的临界转速，利用有限元方
法分析计算了轴承刚度对于滚珠丝杠副的动力学特性和抗共振模糊可靠度的影响。结果表明，采用
弹性支承时，滚珠丝杠副的第一阶固有频率明显下降；径向刚度主要影响滚珠丝杠副的弯曲模态，而
轴向支承刚度主要影响轴向振动；随着径向支承刚度的增加滚珠丝杠副的抗共振模糊可靠度增大。




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1.能耗比较：

直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。

2.应用比较：

事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。

3.速度比较：

速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。
 
 
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