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凯麦亿精密机械

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我对动态规划算法的理解(一)

 前言:这是我八月份的第一篇笔记,之所以写动态规划算法的原因有两点。一方面是因为在前面几期推文中讲到的隐马尔科夫模型、时序分类算法CTC均有运用到动态规划算法;另一方面是后期要写的强化学习中也会用到动态规划。因此,动态规划算法在深度学习中是一个非常常用的基础算法,本期介绍基础理论,下一期通过具体的示例来说明一下如何使

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品管人生

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时序分类算法之Connectionist Temporal Classification(CTC)

百度去年开源了第一个机器学习库——ConnectionistTemporalClassification(CTC),CTC到底是什么算法呢?CTC是由Graves等人于2006年提出来的一种时序分类算法,重点要解决的问题是:在时序分类任务中,传统的做法是输入数据与给定标签必须要在时间上一一对齐,只有这样才能采取交叉熵

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品管人生

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Bagging,Random Forests以及Boosting

 前面讲到,决策树(决策树(DecisionTree))可以用来解决分类或回归问题,它们统称为分类回归树(ClassificationandRegressionTree,CART)。并且,分类回归树有一个显著的缺点,那就是对噪音十分敏感,稍微改变数据,树的形状很有可能发生较大的改变。为了防止分类回归树陷入过拟合,我们

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jingjing

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决策树(Decision Tree)

 决策树算法是一种基于决策的预测算法,顾名思义,每一个决策相当于一棵树的枝干,而每个枝干都会导向一个决策结果。决策树其实可以分为分类树和回归树,分类树是指输出每个样本的类别,而回归树是指输出数值结果,这里我们只讨论分类树。在应用中,决策树通常是基于一套规则去将数据分门别类。在一个数据集中,决策树算法会利用每一个样本的

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简爱2016

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智能计量插座参考设计,满足家庭能耗管理需求

用电费是住房的一大开销。总有居民哀嚎,“这个月电费又涨了!”,却不知从何下手、如何改善。事实上,随着物联网的普及,每台电器的实际耗电量是多少?哪些电器耗电更多?哪些电器已经老化?都可以凭借带有计量功能的智能插座来一一量化,进而实现能耗管理、节能用电。本文就将介绍一款基于芯海科技CSE7766电能计量芯片打造的高性能智

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简爱2016

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什么机器人才是好机器人?这个项目要为机器人评估设定统一标准

robot这个单词源于1920年的捷克戏剧,故事的结尾机器人控制了工厂消灭了人类。但AaronDollar对未来的人机关系却很乐观,他的办公室墙上就贴着罗萨姆万能机器人(Rossum'sUniversalRobots)的海报。他将机器人视为日常生活中的助手,的确,机器人可以帮助我们整理桌子、安装新的书柜。但是机器人如

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机械设计

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2025年机器人将替代7500万人工作

 人为什么对机器人感兴趣?因为机器人将是工业革命中一个极其重要的部分。2025年,机器人的工业产值预期可达到4.5万亿美元。目前,中国机器人的消费份额占全世界的30%。据预测,2025年,机器人可代替7500万人的工作岗位,这是好消息也是坏消息:好消息是有很多机器人帮助人们进行生产,坏消息是被代替的7500万人可能失

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机械设计

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人工智能虽取得长足进步 但仍然处于“水母”水平

 人工智能的时代到来了,但创建可用于解决多种问题的系统可能还需要几十年的时间。 宣称采用人工智能(AI)的初创公司所吸引的投资正在达到创纪录水平。大型科技公司纷纷全力以赴,高等院校整个系的人才都被抽干。自2011以来,近140家人工智能公司已被收购,其中包括今年的40家。AI正在进入我们的日常生活,比如智能设备中的语

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机械设计

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乐聚:做中国人形机器人的标杆企业

 双足人形机器人行走的最大困难,在于运动算法。如果以身高50厘米为准线,在50厘米以下的人形机器人中,国内的行走技术可以与国外顶尖企业比肩。但是在50厘米以上的人形机器人中,在运动算法上国内与国外企业还存在很大的差距。 目前,在国内各种人形机器人中,乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称:乐聚)的aelos机器人在运动

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