关键词:变频器，全闭环，白车身，高速定位
1 项目意义
定位是工控行业中使用频繁，最多的控制方法，传统的定位控制在精度较高情况下，普遍考虑采用伺服定位方式1，这种控制方式优点在于：在机械可靠连接的情况下定位精度非常高，控制方法成熟且稳定可靠2。但其存在较为致命的缺点：一是在运动部件质量不能太大，二是其采用的是半闭环控制结构，当机械传输出现误差时，定位就会出现偏差，三是当功率增大时，成本造价相当高。本研究正是针对以上三个缺陷而设计的闭环定位控制系统。它具有如下优点：
1.1可以针对大质量，大体积运动部件进行精确的定位控制
1.2采用全闭环控制结构，可以采用摩擦式机械传输机构，这样，主从传输机构可以分离，达到远距离接力传输的特殊效果。
1.3控制软件标准化程度高，在设置相当接口的情况下，软件可以做成标准化程序供PLC单元调用。
1.4性价比高，相比伺服系统，在大功率传输上有非常明显的价格优势。
1.5本研究是基于Emerson CT SP系列变频器的智能定位控制系统。
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