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“带宽”只是提出了幅值上的要求，工程上还有更严苛的“双十指标”，即频率响应曲线中能够同时满足幅值衰减小于10%、相位滞后10度的频率。
“带宽”不完全取决于控制系统参数，还跟系统的刚度、转动惯量、传动链间隙等机械结构因素有关。目前，控制器的采样率一般可以做到比较高，所以实际工程中“带宽”往往受制于结构因素。