机械手

设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。

问题1.机械手各关节活动靠什么元器件实现（汽缸？小型电机？连杆…）：2.要实现人手与机械手的感应，感应手套上使用哪类传感器比较好（接近开关？压力传感器……）。希望各位道友能给出宝贵的建议，若还有不明白的地方，可以向我指出。谢谢

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2 个回复

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1.你指的机械式是目前比较简单的直角坐标机器人吧，比如冲压机械手；目前的设计方案一般采用，伺服电机驱动，专用控制器来组成电控系统；传感器有接近开关定位；手抓用气抓实现拿取；
2.目前要实现人手和机器手的协作互动，需要在机器末端装有力觉传感器啊；成本不小的。

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赞同来自 : 测试#145

我指的是现在比较高端的仿生机械手

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