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会打羽毛球的机器人是如何实现的？

自动打羽毛球的机器人是怎么随时找到对方发过来的球，又能准确的击打出去，还不过界线？
视频地址：
http://tieba.baidu.com/p/2437398043
001.png
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yuquanyou

赞同来自 : 昌炜 、 测试#145

位置捕捉，定位，弹性控制等多方面运动的系统。
2016-04-16 赞赏 0
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匿名用户
机器运动控制容易实现，但是核心技术是高速机器视觉的功能发挥了作用，快速拍照，连续计算位置和给出机器人的运动轨迹，这个对机器人的视觉要求很高，目前他也只能接高空钓球，球速度慢；劈杀估计做不到，羽毛球高手的杀球速度很高的，时速最高的林丹要300多公里每小时。这个机器人接不了。呵呵
2016-04-16 赞赏 0
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测试#145

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主要就是视觉传感，把位置信息传送到处理器中，处理器输出信号来控制机械手臂的运动，从而实现接球，打球等动作。
2016-04-17 赞赏 0
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lovelylulu

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只能发球不能接球
2016-04-22 赞赏 0
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