怎么实现6个电机同步带动一个平面升降？要求上升速度和上升距离都同步，不能有误差。可以从电机或机械方面设计解说一下可行的方案。问题点就是怎么实现多个电机的速度位置在一个水平面同步，同步懂吧？位置和速度都得一样的，精度要求高，控制调节要求迅速。本人做过伺服电机，plc与变频器，dsp及控制器等，速度闭环位置闭环及pid，感觉精度不是很好，希望大家有好的方案一起探讨探讨，相互学习。
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问题不透明，又庞大，请描述的清楚些。具体到某个问题点。
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E星人
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现在做的大都是2轴龙门同步方案，首先机械传动上，你不论是采用丝杠，齿轮齿条，皮带方案都会有齿隙，精密丝杠可能好些！但是也很难保证机械上同步。如果成本宽松，可以考虑全闭环方案+光栅尺；会增加成本；
在伺服控制上6轴联动同步，目前只能采用总线伺服了，同步抖动时间小于1us;每台伺服的反馈，主站都知道，可以采用同步演算法来解决。
但是不知道你要平面精度要多高？
谢谢。
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yuquanyou
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fei公司2[个人]#520
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个人建议是：
1、通过机械同步机构，改变多轴为双轴同步；
2、在运动控制中引入虚轴，让参与运动的所有伺服轴的运行规律参考虚轴，实现联动，协同或同步。
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sunshine923
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小螺号
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yuquanyou
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将计就计
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lengon
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周博士
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