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                    <div class="article-heading">
                        <h1>S曲线加减速速度控制新方法</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" data-id="399">自动化</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%95%B0%E6%8E%A7%E6%9C%BA%E5%BA%8A" data-id="42">数控机床</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        ：依据数控加工的实际条件，提出了一种新型的s曲线加减速算法。在单段路径中，通过选取的初<br />
速度和末速度，计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度，消除了一般S曲线加减速方法在单一路<br />
径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中，分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条<br />
件，进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度。通过实例仿真，表明该方法在单段和多段路径<br />
加工过程中能有效缩短加工时间<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/6a3585222b530f0d078c48ca7f583ad9.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/6a3585222b530f0d078c48ca7f583ad9.png" class="img-polaroid" title="3.png" alt="3.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1bponMqF" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1bponMqF</a> 密码：ibcm
                        
                                            </div>

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                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
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                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1294" title="怎么改善，控制产品质量？">怎么改善，控制产品质量？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/161" title="步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？">步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/265" title="缓冲器选型时需要确认负载最后撞击时的瞬时速度，一般的气缸应该怎样确认这个速度？">缓冲器选型时需要确认负载最后撞击时的瞬时速度，一般的气缸应该怎样确认这个速度？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1242" title="菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？">菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1291" title="怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?">怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/288" title="plc控制与单片机控制有什么区别吗？">plc控制与单片机控制有什么区别吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/281" title="降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路">降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/249" title="如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理">如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/317" title="激光导航AGV有哪些好的行走控制算法？">激光导航AGV有哪些好的行走控制算法？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/329" title="plc如何控制变频器 ">plc如何控制变频器 </a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/398" title="我是一个做现场技术的，但是我感觉我的情绪控制非常不好">我是一个做现场技术的，但是我感觉我的情绪控制非常不好</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
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                                                <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" data-id="399">自动化</a></li>
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            interval: 10000,
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        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
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