目前的激光AGV一般是采用Sick的激光传感器，货叉式AGV。在AGV行走过程中，由于机械安装和设计产生的误差值，所以需要不断的纠正驱动轮的角度，虽然已经有了一套算法，但是不够漂亮，最终停站位置车身可能不够正。有哪位攻城狮原意分享下吗？谢谢！！
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机器人王子
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