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                    <div class="article-heading">
                        <h1>PC与仿形机械手的串口通信实现</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" data-id="311">机械手</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E4%BB%BF%E7%94%9F" data-id="2671">仿生</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
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                    <div class="article-body">
                        ：针对基于DSP的仿形机械手通信问题，提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232<br />
串行通信接口电路，编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机<br />
软件，利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中，测试<br />
了系统串行通信的可行性；实验表明，所开发的通信系统人机界面友好，操作简单，具有数据传输及<br />
交换、命令控制等功能<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/d056766f71c6a6ca64fdf1f9624396c0.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/d056766f71c6a6ca64fdf1f9624396c0.png" class="img-polaroid" title="1.png" alt="1.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1pLyEDj9" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1pLyEDj9</a> 密码：3bk6
                        
                                            </div>

                    <div class="article-footer">
                        <div class="aw-article-vote pull-left disabled">
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                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
                                </ul>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
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                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/232" title="如何实现同一工位夹具采用气缸顶升时，保证气缸上升或下降平稳，并能满足几种车型共用？">如何实现同一工位夹具采用气缸顶升时，保证气缸上升或下降平稳，并能满足几种车型共用？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/397" title="注塑机机械手安装时应注意哪些因素？">注塑机机械手安装时应注意哪些因素？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/267" title="怎么实现6个电机同步带动一个平面升降">怎么实现6个电机同步带动一个平面升降</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/292" title="奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？">奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1155" title="什么标准能满足智能制造的通信要求？">什么标准能满足智能制造的通信要求？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/378" title="注塑机机械手检修时要注意哪些？">注塑机机械手检修时要注意哪些？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/268" title="会打羽毛球的机器人是如何实现的？">会打羽毛球的机器人是如何实现的？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1251" title="听说华为打破高通垄断，拿到5G通信的短码标准意味着什么？">听说华为打破高通垄断，拿到5G通信的短码标准意味着什么？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/212" title="能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。">能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/655" title="如果说工厂里实现了智能化的制造了，那么在信息管理信息安全方面是不是也应该要跟上呢？要是同行竞争不过，会不会通过网络信息方式破坏生产线？怎么防范？">如果说工厂里实现了智能化的制造了，那么在信息管理信息安全方面是不是也应该要跟上呢？要是同行竞争不过，会不会通过网络信息方式破坏生产线？怎么防范？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/231" title="设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。">设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
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            interval: 10000,
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        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
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