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仲夏之夜
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智慧制造系统有三类通信:B2B、B2M和M2M。B2B和B2M属于软实时通信其时间响应在毫秒级至几分钟之间。M2M属于硬实时通信,时间相应在微秒至毫秒之间。德国工业4.0的WG2执行委员会精确定义了三类通信事务:
1、B2B通信两类业务过程相互通信。信息交换所需时间由几个毫秒到几分钟。例如:ERP应用与MES应用的信息交换;HMI和MES见的信息交换;MES与另一MES的信息交换;或者传感器与云的交换。
2、B2M通信软实时过程与硬实时过程通信。所需的交换时间由几毫秒到几分钟。例如:业务应用过程与机械装备间的信息交换HMI与PLC,MES与PLC的信息交换。
3、M2M通信在自动化环境下两个过程的通信,这些过程可以是硬实时过程与硬实时过程的通信,也可以是软实时过程与硬实时过程的通信。例如:一个机器人平台控制器与一个手持式机器人控制器之间的横向通信。
其交换信息的时间由微秒至几个毫秒,必须发生在硬实时、且为确定性的循环内。也可以把确定性看成是具有一定时间要求的QoS(服务质量),即在一个有保证的时间间隔(如100微妙)完成响应。另一个例子是两个控制器之间的横向通信(软实时的快速、循环、独立于现场总线的通信)。已经实现运用无线移动通信完成M2M,这里是指一个设备的接口(即装载设备上的SIM卡)通过移动通信与某个IT过程进行通信。
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从目前网络通信技术的发展来看,能够满足智慧制造系统通信要求可能有两种解决方案,即软件定义联网和OPC UA。
先看软件定义联网。能不能采用一种全新的思维摒弃传统的通信结构,建立一种网络结构使得:对多个供应商提供的网络设备进行集中管理和控制;网络大小规模便于各种应用剪裁,与供应商无关;用一种公共的API (应用程序编程接口,Application Programming Interface)对底层的联网的细节从其精心的设计安排中抽象出来,提供给系统和应用。用这种方式改善网络的管理和自动化。通过提供新的网络性能和服务达到创新,而无需对单个网络设备进行组态,或等待供应商的改进。近年来成立的开放联网基金会ONF(Open Networking Foundation),提出了软件定义联网SDN(Software-Defined Networking)就是为了建立一种新网络结构。开放联网基金会ONF提出的软件定义网络SDN,并发布了控制数据层接口的规范OpenFlow,实现了将联网设备与网络服务解耦。
为了适应智能制造和智慧工厂的需求,当前工业网络正面临加速由现场总线向工业以太网转型、由单一功能的通信总线向多功能通信演进、由缺乏网络管理向智能网管发展的趋势。
看起来能够综合各方面要求的解决方案,非软件定义工业网络莫属。也就是说,利用软件定义网络的基本理念和实施规范来开发软件定义工业网络,是工业网络技术的创新突破的方向。
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PLCopen和OPC UA的联合解决方案
工业4.0和工业物联网的基本概念要求在设备和服务之间建立高度融合的网络化和通信。高速而且动态的生产显然需要适当的联网和通信支持,以满足从传感器到企业IT管理的实时和即时的交换,且一定是通信方之间直接进行。目前用于PC控制的对应协议标准可以满足这一任务。开发一种能满足面向服务架构SOA(service-oriented architecture)的PLC也是实现工业4.0和工业物联网的一种现实途径。PLC提供互联网服务、进行数据存取并不是新概念,但把SOA和PLC结合,或许就会为智能制造、工业4.0和工业物联网大大提升附加值。
ISA 95是由美国ISA学会开发的企业信息集成系列标准,现在已被IEC和ISO接受为国际标准(IEC/ISO 62264)。而B2MML是这个系列标准的XML实现。 B2MML包括一系列用W3C的XML语言XML格式规范。美国的ISA学会又与OPC基金会合作开发基于B2MML接口标准的OPC UA/ISA 95伙伴规范。这样,过去控制工程师使用OPC UA对象进行控制层、MES层和ERP层之间的通信碰到的难题,如在处理关键数据的存取时,如何在制造运营管理(MOM)系统的高速要求与企业信息系统的慢速而又随机存取的要求之间构筑一种顺畅通达的桥梁,成为可能而又可行。
多年来PLCopen一直坚持与开放标准化组织合作建立一种开放标准的生态系统。譬如与OPC基金会合作开发IEC 61131-3的信息模型(2010.5发布),IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客户端功能块规范(2015.3发布),IEC 61131-3的OPC UA Server FB服务端功能块规范(2015.3发布)。其实在正式发布这些规范之前,类似的方法和技术已经成功的应用于包装行业建立PackML系列规范(由美国ISA学会属下的OMAC专业委员会开发),大大简化了包装机械与上位生产管理系统的通信。
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