高空作业机器人设计




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机械手、机器人设计




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该方案是阳极板自动生产线后翻板机械手，阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上，后翻板机械手的垂直油缸向上移动，同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态，同时水平油缸向右运动，把整个平台运到出料输送装置，垂直油缸往下运动，平台往下落，在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动，完成一次工作任务。该设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作：倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产，运转正常，还有些待于改进。本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括：执行元件速度、负载、功率分析；液压系统原理图设计；液压元件的选择和计算；集成块的设计计算等等。




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阳极板自动生产线后翻板




机械手

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