本课题是汽车驾驶座椅滑槽的计算机建模及分析。汽车产业是国民经济重要的支柱产业，产业链长，关联度高，就业面广，消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要的作用。汽车工业代表着一个国家制造业发展的水平。世界经济大国的经济发展无一不与汽车工业有着极为密切的关系。汽车工业是综合性工业，反映了一个国家的综合工业水平。从历史上看，从工业化中期到最后完成工业化和现代化，没有一个大国不是靠汽车工业的高速发展来完成这一过程的。汽车工业在国家经济成长和社会进步中的重要作用，可以从创造巨大国民生产总值、带动交通运输等相关产业发展、促进新技术发展、创造出口和外汇储备、增加就业和财政收入等多方面体现。然而，从发展汽车工业的目的来看，汽车工业发展并不在于汽车工业本身，而是不断改善人类的生活水平和推动社会进步。
然而现代汽车已经不是一个单纯的运载工具，它已经是“人、汽车与环境”的组合体。座椅作为汽车使用者的直接支承装置，在车厢部件中具有非同小可的重要性。汽车中的座椅是影响驾驶与乘坐舒适程度的重要设施，而驾驶员的座椅就更为重要。舒适而操作方便的驾驶座椅，可以减少驾驶员疲劳程度，降低故障的发生率。座椅设计时应同时满足下面的基本要求：
一、座椅要有合理的布局；
二、座椅外形要符合人体生理特性；
三、座椅应具有调节机构；
四、座椅要符合人体对车内振动，微气候的反映；
五、驾驶座椅安全性设计；
驾驶座椅尺寸结构设计的研究把注意力集中在人体生理结构特点对驾驶舒适程度的影响上，寻求最佳的座椅结构形式，尺寸，轮廓形状及材料选择。它的基本要求是布

置合理，操纵方便，即乘坐时驾驶者对方向盘、操纵杆和踏板的良好可及性。
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飞机怎么起飞的？飞机的动力是什么？飞机飞的有多快？飞机上天了可不可以随意？看完这些图，让你秒懂！

升力的产生--气流流过的压力差产生了升力，飞行的根本

飞机运动的三轴简化，俯仰、滚转、偏航

滚转是副翼控制的

俯仰运动靠升降舵控制






偏航运动靠方向舵控制






航空发动机--飞机前进的动力提供

涡轮风扇发动机，大型运输机的发动机。涡扇气路两条，外边这条提供基本70-80%的推力，里边这条仅提供20-30%的推力。






涡轮喷气发动机，喷气就靠喷来推动了。






涡轮螺旋桨发动机





活塞发动机





直升机力的抵消









直升机前进和上升控制










起落架收放示意

















飞机飞的多快，超音速就是这个样子，客机是不会有这么快的。大部分客机的速度在900-1000的样子，图中飞机至少1200多公里以上。






天空好大，但飞机也不能乱飞！没有规矩，不成方圆，什么事情都有它的规矩。天空这么大，能飞的地方其实也不多，不能想去哪就去哪？无形的公路在慢镜下显现出来！






我敢飞，你敢坐吗？很多旅客在等飞机时候不耐烦，对于天气原因，真是谁都无能为力。

所以建议大家还是心平气和的等待，享受下旅行的过程，这么危险的事情还是不要冒险为好。








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压缩机，将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。

压缩机分为活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机等。


活塞压缩机  ↓↓






活塞式压缩机的工作是气缸、气阀和在气缸中作往复运动的活塞所构成的工作容积不断变化来完成。如果不考虑活塞式压缩机实际工作中的容积损失和能量损失(即理想工作过程)，则活塞式压缩机曲轴每旋转一周所完成的工作，可分为吸气，压缩和排气过程。






活塞式压缩机工作原理：

压缩过程：活塞从下止点向上运动，吸、排汽阀处于关闭状态，气体在密闭的气缸中被压缩，由于气缸容积逐渐缩小，则压力、温度逐渐升高直至气缸内气体压力与排气压力相等。压缩过程一般被看作是等熵过程。

排气过程：活塞继续向上移动，致使气缸内的气体压力大于排气压力，则排气阀开启，气缸内的气体在活塞的推动下等压排出气缸进入排气管道，直至活塞运动到上止点。此时由于排气阀弹簧力和阀片本身重力的作用，排气阀关闭排气结束。


 
螺杆压缩机  ↓↓






螺杆式压缩机又称螺杆压缩机，分为单螺杆式压缩机及双螺杆式压缩机。单螺杆式压缩机是在70年代由法国辛恩开发出来，因其的结构更加合理，迅速的应用到国防领域，并被开发国家保护起来，技术一直都在相对独立。双螺杆式压缩机最早由德国人H.Krigar在1878年提出，直到1934年瑞典皇家理工学院A.Lysholm才奠定了螺杆式压缩机SRM技术，并开始在工业上应用，取得了迅速的发展。






螺杆式压缩机工作原理：

螺杆式压缩机汽缸内装有一对互相啮合的螺旋形阴阳转子，两转子都有几个凹形齿，两者互相反向旋转。转子之间和机壳与转子之间的间隙仅为5~10丝，主转子(又称阳转子或凸转子)，通过由发动机或电动机驱动(多数为电动机驱动)，另一转子(又称阴转子或凹转子)是由主转子通过喷油形成的油膜进行驱动，或由主转子端和凹转子端的同步齿轮驱动。所以驱动中没有金属接触(理论上)。转子的长度和直径决定压缩机排气量(流量)和排气压力，转子越长，压力越高;转子直径越大，流量越大。






 
离心压缩机  ↓↓






离心式压缩机又称透平式压缩机，主要用来压缩气体，主要由转子和定子两部分组成:转子包括叶轮和轴，叶轮上有叶片、平衡盘和一部分轴封;定子的主体是气缸，还有扩压器、弯道、回流器、迸气管、排气管等装置。







离心式压缩机的工作原理：

当叶轮高速旋转时，气体随着旋转，在离心力作用下，气体被甩到后面的扩压器中去，而在叶轮处形成真空地带，这时外界的新鲜气体进入叶轮。叶轮不断旋转，气体不断地吸入并甩出，从而保持了气体的连续流动。







转子压缩机  ↓↓






转子压缩机通过由发动机或电动机驱动(多数为电动机驱动)，另一转子(又称阴转子或凹转子)是由主转子通过喷油形成的油膜进行驱动，或由主转子端和凹转子端的同步齿轮驱动。

转子压缩机原理：

螺旋转子凹槽经过吸气口时充满气体。当转子旋转时，转子凹槽被机壳壁封闭，形成压缩腔室，当转子凹槽封闭后，润滑油被喷入压缩腔室，起密封。冷却和润滑作用。当转子旋转压缩润滑剂+气体(简称油气混合物)时，压缩腔室容积减小，向排气口压缩油气混合物。当压缩腔室经过排气口时，油气混合物从压缩机排出，完成一个吸气--压缩--排气过程。


轴流压缩机  ↓↓






轴流式压缩机是属于一种大型的空气压缩机，最大的功率可以达到150000KW，排气量是20000立方米/分，它的压缩机能效比可以达到90％左右，比离心机要节能一些。






轴流式压缩机与离心式压缩机都属于速度型压缩机均称为透平式压缩机。 速度型压缩机的含义是指它们的工作原理都是依赖叶片对气体作功，并先使气体的流动速度得以极大提高，然后再将动能转变为压力能。透平式压缩机的含义是指它们都具有高速旋转的叶片。


滑片压缩机  ↓↓






滑片式压缩机以非常低的速度直接进行驱动，转子是唯一连续运行的部件，上面有若干个沿长度方向切割的槽，其中插有可在油膜上滑动的滑片，转子在气缸的定子中旋转。







滑片压缩机工作原理：


空气经由一过滤器及一调节比例阀而吸入，该调节阀主要用于调节空气缸转子，滑片形成的压力腔。转子旋转相对于气缸呈偏心式运转、阀片安装在转子的槽中，通过离心力将滑片推至气缸壁，高效的注油系统能够确保压缩机的冷却及润滑剂的最小损耗量，在气缸壁上形成的一层薄薄的油膜可以防止金属部件之间直接接触而造成磨损。
 
 
 
 
来源：1号机器人

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