【项目公司简介】  
  
  巴尔自动化有限公司很早就投身无人驾驶运输系统开发过程中的技术创新。地面感应路径选择导线等传统的管理系统限制了可变性和灵活性，而这是无人驾驶运输系统具有的优势。巴尔自动化有限公司与弗劳恩霍夫生产技术自动化研究所合作推动新导航方式的研发，它们共同开发的新导航系统借助汽车内现有的传感系统，能高度灵活地在变化的环境中导航定位。这款新导航系统可以制订持续的周边实况地图，因此装配车间内的变化并不会对其运作产生影响。

奥迪（Audi）是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。在奥迪汽车的生产过程中，使用了巴尔公司的无人驾驶运输系统。
 
 
【项目简介】  
 
  无人驾驶汽车的自动导航系统确保了能快速简单的调整行程路线，同时Boostcap技术专利能实现能源存储冲程平行时间内的装载。因此能达成真正的全天候运转。升降/旋转平台的模块建立使得装配布置能在有限转换时间内灵活有效的调整。此外应用于无人驾驶汽车制造的装备集成升降台的总装配线以及装配升降/旋转平台的底部装配线为操作员提供了最符合人体工学的工作环境。
 
 
【项目目标】  
 
  无人驾驶运输系统使汽车装配操作者能灵活制定生产过程，应对市场和产品变化。该系统的可变化性也使得最佳设备工作点适应当前条件。
 
 
【项目重点】  
 
   巴尔自动化有限公司与弗劳恩霍夫生产技术自动化研究所合作推动新导航方式的研发，它们共同开发的新导航系统借助汽车内现有的传感系统，能高度灵活地在变化的环境中导航定位。这款新导航系统可以制订持续的周边实况地图，因此装配车间内的变化并不会对其运作产生影响。【项目内容】  巴尔自动化公司的无人驾驶运输系统（FTS）

巴尔自动化公司开发了针对可转变工厂结构的灵活模块ConTrax。ConTrax模块提供了一种具有高度可变化潜质的解决方案。

在ConTrax流水线运输系统中，无人驾驶运输系统把工件从一个组装点运送到下一个。期间，工件被固定在一个工件载体上，并在整个工作流程中都保持这个状态。借助光学导航的运输车将它的“C”形开口对准目标位置，移动至其边缘。在这里，浮动安置的载体通过一个可调节高度的悬臂平台被轻松地抬起，被极其精确地放在中心位置。以这种方式运行的运输车无需人工操作，并且不论是人工、半自动还是全自动的装配都能够在高精确度下得到实现。



ConTrax模块的优点包括：

◆使事后工作站的整合或者减少成为可能

◆通过行驶路线的微小变动来灵活布局

◆自由进入工作位置

◆工作站之间的联系不是必须的

◆联网能力

◆灵活的工件处理

ConTrax机器人系统

ConTrax模块中还包含了用于运输周转箱和工件的机器人系统，一个建立在无人驾驶运输系统基础平台上的标准机器人。

ConTrax机器人系统的运用领域包括：

◆在机器和装配工作岗位上的工件装卸

◆带工件的周转箱（KLT）的运输，尤其是在例如装配站和连接过程中单个部件的放入和取出。

◆在变动的使用地点进行装卸

◆装配套件的拣选，例如在超市

◆人工、半自动和自动化工作站的物料供应

◆通过行驶路线的微小变动来灵活布局

















 
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7月7日，地点位于美国宾夕法尼亚州法收费公路的贝德福德市出口，特斯拉无人驾驶汽车MODLEX在驶离出口时撞上右侧道路护栏，随后反弹至中央隔离带并发生侧翻，所幸这次事故并未造成人员伤亡。





然而，这并不是特斯拉无人驾驶汽车发生的第一起事故。就在今年5月7日，由于强光照射特斯拉MADLES无法分辨对面挂车车身的白色面，造成刹车功能未能启动，驾驶员当场死亡。

其实，无人驾驶汽车事故的发生并不在少数，就连这一方面的老手谷歌也不能幸免于难。可以说，屡屡频发的无人驾驶事故无疑让本就得不到公众完全信任的无人驾驶技术雪上加霜。无人驾驶技术是否真的安全可靠，是否还具有继续研发的价值，未来是否还能实现普及？这些问题不仅困扰着业内人士，也引发其他各界的深思。

事实上，特斯拉车祸事件确实让一些正在着手准备或刚进入无人驾驶汽车领域的企业放缓了脚步，但笔者认为这并不代表无人驾驶汽车就此止步，目前仍有不少企业致力于无人驾驶技术的研发，阿里巴巴就是其中之一。

7月6日，在阿里巴巴和上汽联合举办的发布会上，中国电商巨擘阿里巴巴首席技术官王坚表示，阿里巴巴即将推出无人驾驶汽车科技，基于这一平台的无人驾驶汽车技术或许很快就能与大家见面。

相较于阿里巴巴，在这一方面起步更早的谷歌更不会停止前进的步伐。根据今年6月份公布的最新进展报告显示，谷歌无人驾驶汽车现在已提高了与骑车人共享道路的能力。如果未来软件达到一定的水平，谷歌无人驾驶汽车还能在黑夜中检测到自行车的状态，甚至自动鸣笛示意骑行者，从而避免事故的发生。

除了阿里巴巴、谷歌之外，其他互联网巨头也仍然继续着无人驾驶汽车的研发。例如，苹果公司成功研发无人驾驶电动汽车“泰坦”；百度联手比亚迪计划五年内推出无人驾驶汽车；英特尔与宝马合作将在2021年量产无人驾驶汽车。

由此可见，无人驾驶汽车事故的频发并未完全浇灭企业在无人驾驶领域的研发激情。那么为何在无人驾驶汽车一再遭到质疑之时，这些企业还纷纷投入无人驾驶的怀抱？笔者认为以下数据足以说明问题。

根据美国IHS汽车信息咨询公司日前发布的一份报告显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆，而中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，届时中国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。面对如此巨大的市场，各大企业纷纷把目光投向这一新兴领域无可厚非。

此外，政府政策法规的落实，也为无人驾驶技术的研发提供了良好的环境。日前，中国汽车工程学会理事长付于武在国家智能互联汽车试点示范区封闭测试区开园仪式上表示，国内无人驾驶的技术路线图将在两个月之内发布，这将成为中国无人驾驶领域公布的首个技术标准。

尽管特斯拉事件引发了业界的一场轩然大波，但同时它也将无人驾驶推上了“风口”。在智慧城市建设发展如火如荼的当下，无人驾驶汽车的加入无疑为智慧交通建设添砖加瓦，加之技术的成熟和日渐完善的制度法规，未来无人驾驶汽车或将成为完成智慧城市建设的一大帮手。
 
 
来源：网络
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7月7日，地点位于美国宾夕法尼亚州法收费公路的贝德福德市出口，特斯拉无人驾驶汽车MODLEX在驶离出口时撞上右侧道路护栏，随后反弹至中央隔离带并发生侧翻，所幸这次事故并未造成人员伤亡。





然而，这并不是特斯拉无人驾驶汽车发生的第一起事故。就在今年5月7日，由于强光照射特斯拉MADLES无法分辨对面挂车车身的白色面，造成刹车功能未能启动，驾驶员当场死亡。

其实，无人驾驶汽车事故的发生并不在少数，就连这一方面的老手谷歌也不能幸免于难。可以说，屡屡频发的无人驾驶事故无疑让本就得不到公众完全信任的无人驾驶技术雪上加霜。无人驾驶技术是否真的安全可靠，是否还具有继续研发的价值，未来是否还能实现普及？这些问题不仅困扰着业内人士，也引发其他各界的深思。

事实上，特斯拉车祸事件确实让一些正在着手准备或刚进入无人驾驶汽车领域的企业放缓了脚步，但笔者认为这并不代表无人驾驶汽车就此止步，目前仍有不少企业致力于无人驾驶技术的研发，阿里巴巴就是其中之一。

7月6日，在阿里巴巴和上汽联合举办的发布会上，中国电商巨擘阿里巴巴首席技术官王坚表示，阿里巴巴即将推出无人驾驶汽车科技，基于这一平台的无人驾驶汽车技术或许很快就能与大家见面。

相较于阿里巴巴，在这一方面起步更早的谷歌更不会停止前进的步伐。根据今年6月份公布的最新进展报告显示，谷歌无人驾驶汽车现在已提高了与骑车人共享道路的能力。如果未来软件达到一定的水平，谷歌无人驾驶汽车还能在黑夜中检测到自行车的状态，甚至自动鸣笛示意骑行者，从而避免事故的发生。

除了阿里巴巴、谷歌之外，其他互联网巨头也仍然继续着无人驾驶汽车的研发。例如，苹果公司成功研发无人驾驶电动汽车“泰坦”；百度联手比亚迪计划五年内推出无人驾驶汽车；英特尔与宝马合作将在2021年量产无人驾驶汽车。

由此可见，无人驾驶汽车事故的频发并未完全浇灭企业在无人驾驶领域的研发激情。那么为何在无人驾驶汽车一再遭到质疑之时，这些企业还纷纷投入无人驾驶的怀抱？笔者认为以下数据足以说明问题。

根据美国IHS汽车信息咨询公司日前发布的一份报告显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆，而中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，届时中国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。面对如此巨大的市场，各大企业纷纷把目光投向这一新兴领域无可厚非。

此外，政府政策法规的落实，也为无人驾驶技术的研发提供了良好的环境。日前，中国汽车工程学会理事长付于武在国家智能互联汽车试点示范区封闭测试区开园仪式上表示，国内无人驾驶的技术路线图将在两个月之内发布，这将成为中国无人驾驶领域公布的首个技术标准。

尽管特斯拉事件引发了业界的一场轩然大波，但同时它也将无人驾驶推上了“风口”。在智慧城市建设发展如火如荼的当下，无人驾驶汽车的加入无疑为智慧交通建设添砖加瓦，加之技术的成熟和日渐完善的制度法规，未来无人驾驶汽车或将成为完成智慧城市建设的一大帮手。
 
 
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摘要：12月10日，百度无人驾驶汽车完成路测；11日，百度无人车登上中央电视台《新闻联播》；14日，百度成立自动驾驶事业部；16日，百度无人车亮相...

12月10日，百度无人驾驶汽车完成路测；

11日，百度无人车登上中央电视台《新闻联播》；

14日，百度成立自动驾驶事业部；

16日，百度无人车亮相乌镇，李彦宏向习近平主席现场讲解。






百度无人车可谓是一“驾”惊人，在互联网上引起了激烈的讨论，有人说是中国骄傲，也有人说是沽名钓誉，有人盛赞其为中国自动驾驶的里程碑，也有人黑得它体无完肤。到底孰是孰非，作为一家民营企业，百度研究无人驾驶汽车的商业价值有多大呢？

 通向无人驾驶之路，无非两条：其一是以研究为导向或者有特殊目的（如军事），不计成本和实用性，直奔无人驾驶终极目标；其二是从实际应用角度出发，经由驾驶辅助到半自动驾驶，逐步过渡到无人驾驶，以特斯拉、沃尔沃、奔驰等汽车企业为代表。毫无疑问，百度无人驾驶汽车采取了第一条路线，事先测绘高精度地图，标注出车道、交通灯、交通牌等关键信息，再依靠Lidar、Radar、Camera等多种价格高昂的传感器为无人驾驶保驾护航。

 但是，这种性质的无人驾驶汽车在国内早已有之。例如，2011 年，国防科大的无人驾驶汽车完成了286公里路测；2014年，解放军军事交通学院的无人驾驶汽车完成了114公里路测。2015年，总参61所的无人驾驶客车完成32.6公里路测。从技术层面而言，百度无人驾驶汽车与各研究所、高校研发的无人驾驶汽车并无二致。那么，作为一家企业，百度无人驾驶汽车的商业价值何在？

首先，百度会自己建厂造车吗？造车是一个需要巨大资金投入，耗费漫长时间和大量人力的浩大工程，而我们看不到百度在这方面投入的决心。纵观百度近几年的投资收购表单，几乎没有涉及汽车行业，今年6月宣布200亿投入百度糯米，以及仅有几十人的无人驾驶研究团队，都表明百度没有自己造车的可能。 

所以，百度无人驾驶汽车的商业价值就只能付诸于为汽车厂商提供无人驾驶方案了。那么问题来了，到底哪家车厂甘冒风险，愿为一套动则几十上百万、且从未被市场验证过的方案买单呢？姑且不谈无人驾驶涉及到的大量的政府政策、法律、技术、伦理等问题，单说其高昂的成本，就足以让车厂望而却步了。举个简单的例子，假设一家手机厂商计划为一部定价2000元的手机寻求更好的摄影效果解决方案，一种方案采用10000元的镜头和传感器可以拍出单反效果，另一种方案采用50元的镜头和传感器，经过图像处理算法优化后拍摄效果亦能达到用户期望。厂商会采取哪种方案呢？答案显而易见。

技术演进的每一步都应当具有商业价值，商业和技术相互促进，才是良性发展道路。百度无人驾驶汽车当下的符号意义远大于其实际意义，最终很可能像筷搜、BaiduEye和DuBike一样，成为特定场合所需的Demo产品。
 
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