巴尔自动化有限公司很早就投身无人驾驶运输系统开发过程中的技术创新。地面感应路径选择导线等传统的管理系统限制了可变性和灵活性，而这是无人驾驶运输系统具有的优势。巴尔自动化有限公司与弗劳恩霍夫生产技术自动化研究所合作推动新导航方式的研发，它们共同开发的新导航系统借助汽车内现有的传感系统，能高度灵活地在变化的环境中导航定位。这款新导航系统可以制订持续的周边实况地图，因此装配车间内的变化并不会对其运作产生影响。
奥迪（Audi）是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。在奥迪汽车的生产过程中，使用了巴尔公司的无人驾驶运输系统。
【项目简介】
无人驾驶汽车的自动导航系统确保了能快速简单的调整行程路线，同时Boostcap技术专利能实现能源存储冲程平行时间内的装载。因此能达成真正的全天候运转。升降/旋转平台的模块建立使得装配布置能在有限转换时间内灵活有效的调整。此外应用于无人驾驶汽车制造的装备集成升降台的总装配线以及装配升降/旋转平台的底部装配线为操作员提供了最符合人体工学的工作环境。
【项目目标】
无人驾驶运输系统使汽车装配操作者能灵活制定生产过程，应对市场和产品变化。该系统的可变化性也使得最佳设备工作点适应当前条件。
【项目重点】
巴尔自动化有限公司与弗劳恩霍夫生产技术自动化研究所合作推动新导航方式的研发，它们共同开发的新导航系统借助汽车内现有的传感系统，能高度灵活地在变化的环境中导航定位。这款新导航系统可以制订持续的周边实况地图，因此装配车间内的变化并不会对其运作产生影响。【项目内容】 巴尔自动化公司的无人驾驶运输系统（FTS）
巴尔自动化公司开发了针对可转变工厂结构的灵活模块ConTrax。ConTrax模块提供了一种具有高度可变化潜质的解决方案。
在ConTrax流水线运输系统中，无人驾驶运输系统把工件从一个组装点运送到下一个。期间，工件被固定在一个工件载体上，并在整个工作流程中都保持这个状态。借助光学导航的运输车将它的“C”形开口对准目标位置，移动至其边缘。在这里，浮动安置的载体通过一个可调节高度的悬臂平台被轻松地抬起，被极其精确地放在中心位置。以这种方式运行的运输车无需人工操作，并且不论是人工、半自动还是全自动的装配都能够在高精确度下得到实现。
ConTrax模块的优点包括：
◆使事后工作站的整合或者减少成为可能
◆通过行驶路线的微小变动来灵活布局
◆自由进入工作位置
◆工作站之间的联系不是必须的
◆联网能力
◆灵活的工件处理
ConTrax机器人系统
ConTrax模块中还包含了用于运输周转箱和工件的机器人系统，一个建立在无人驾驶运输系统基础平台上的标准机器人。
ConTrax机器人系统的运用领域包括：
◆在机器和装配工作岗位上的工件装卸
◆带工件的周转箱（KLT）的运输，尤其是在例如装配站和连接过程中单个部件的放入和取出。
◆在变动的使用地点进行装卸
◆装配套件的拣选，例如在超市
◆人工、半自动和自动化工作站的物料供应
◆通过行驶路线的微小变动来灵活布局
