汽车行业正在经历一场类似于移动通讯行业从诺基亚到苹果的巨变。整车厂和互联网巨头相信无人驾驶和车联网的到来将不可逆，这些巨头几乎抱团涌入无人驾驶市场。除了谷歌、百度、特斯拉，宝马、奔驰、大众、比亚迪、长安汽车等中外品牌也纷纷投入其中。


各家都在积极寻求向无人驾驶转变的契机。而这在禾赛科技CEO李一帆看来，绝非一时兴起，或者单纯追逐风口，而是动真格地在智能驾驶道路上开始角逐了。但是今年以来，特斯拉汽车的撞车事故对现有的ADAS(基于视频传感器的行车安全辅助系统)与无人驾驶方案提出了警示。

 
激光雷达—无人车的“眼睛”

 
谷歌曾经公开承认，无人驾驶汽车项目推出以来已经发生过10多起事故。密歇根大学交通研究认为，自动驾驶汽车发生事故的概率比人类驾驶的汽车高4倍。这种情况下，怎样才能让无人驾驶汽车更安全?激光雷达技术渐入大众视野。
 

没有驾驶员，无人车想要看得见，则必须采用传感器。而传感器之间的相互配合就成了无人车的眼睛。从这个角度来看，无人驾驶未来的市场空间需要更高的安全性和可靠性作为支撑，激光雷达将是实现小数点后几位安全性的可靠保障。

 
目前，无人驾驶传感器的主流解决方案就是激光雷达。比如 Uber 无人车，以及 Google 无人车，采用的传感器都是激光雷达。与目前常用的摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达在可靠性上有良好表现。自动驾驶领域相关产品使用较多的是毫米波雷达加摄像头，而这种技术在远距离识别，3D成像有明显缺陷。

 
不过，广发证券分析团队认为，要做到完全的无人驾驶仅靠单种类型的传感器难以实现，未来方向一定是多种传感器的融合，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器不可缺少。而李一帆介绍，一旦做到与整车及其他传感器完美融合，前途将不可限量。

 
在区区数年前，国内的无人车载激光雷达的研发几乎是一片空白。而现在，已有数家公司走在了时代的风口浪尖。禾赛科技、镭神智能、大族激光等国内新进入企业主纷纷抢占无人驾驶感知层的供应链，尤其是激光雷达这一附加值高、国内企业有望实现弯道超车的领域。

 

技术难成本高


不过，尽管激光雷达导航技术热度正酣，但是在市场上却尚未起量。

 
“激光导航在精度上和技术上相对于磁导航都要高一些，但是价格也不便宜。”华晓精密工业有限公司副总经理吴大熊表示，高额的成本在是很多企业望而却步的原因。

 
事实上，激光雷达目前面临的很大瓶颈就是成本高昂。举个例子，Google 无人车目前使用的激光雷达，售价高达8万美元。而禾赛科技CEO李一帆也介绍到，“激光雷达所占成本最高，大致可以占到整车成本的一半左右。”

 
禾赛科技首席科学家孙恺分析，激光雷达一是贵在技术难，二是贵在组装生产时高昂的人工成本。

 
据他介绍，激光雷达需要探测150米外的物体，而光从150米以外返回到镜头的强度，只有以前的大约十亿分之一，捕捉到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;此外，要做到几厘米级距离的分辨率，就要求电路系统进行每秒十亿次的采样;同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

 
以Velodyne为例，Velodyne 64 线数的调校中，每一条线都有一对激光发射器和接收器：20圈每秒的速度旋转，放出的激光要达到100米至200米的距离。在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的接收器收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本和工厂成本都非常高。

 
正是从成本角度考虑，特斯拉选择放弃激光雷达的原因不是因为激光雷达本身的性能不出众，而是单纯因为价格过高。“甚至快要赶超一辆特斯拉本身的售价了，如果出于价格原因特斯拉对激光雷达望尘却步倒也情有可原。”李一帆补充道。

 
目前，车载激光雷达市场目前处在井喷前夜，属于寡头垄断市场，只有两家公开销售产品(美国Velodyne、德国Ibeo)，下游服务的客户主要还是无人车测试市场，2015年全球市场规模大致在1亿美金左右。由于产品技术壁垒高，目前售价不菲。
 

不过寡头市场格局正随着技术的成熟所带来的成本降低而出现松动的迹象。著名的激光雷达厂家Velodyne刚刚宣布自己在固态激光雷达设计方面取得了突破，新设计不仅可以实现设备的小型化(集成电路大小不到4平方毫米)，并且在大批量生产的情况下有望将成本降至50美元以下。

 
在国内，以斯坦福研究团队为班底的禾赛科技已经成为继Velodyne和Ibeo后第三家大胆公布实测视频的企业。禾赛科技CEO李一帆表示明年1月份公司将先期为合作伙伴小批量供货，届时价格会“非常有竞争力”。而镭神智能在未来也会继续研发8线束、16线束及32线束激光雷达，并预计于年底研发出一款16线束激光雷达。

 
技术的成熟必将会带来成本的下移。十年前毫米波雷达市场单价一万美元，十年后的今天降到了50到100美元。类比之下李一帆认为，激光雷达或许也会按此路径发展，当单价足够低时，恐怕连马斯克也没有理由拒绝它。
 
 
来源：第一财经 1号机器人网
 
 
 
 
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一、目标
  世界经济正处于重要时刻。我们决心展现领导力，秉持伙伴关系和包容精神，以应对新的机遇和挑战。我们承诺使用所有可用的政策工具，包括货币、财 政和结构性政策，以稳定信心并促进增长。我们需要抓住技术突破为全球经济增长带来的历史性机遇。我们决心通过创新增长提升中长期增长潜力。创新增长理念涵盖支持创新、新工业革命和数字经济的行动，结构性改革亦在此方面发挥重要作用。在宏观经济政策措施支持下，这些行动可以提升生产力、创造就业、释放新的经 济潜力。《创新增长蓝图》代表了二十国集团为促进强劲、可持续、平衡和包容增长作出的重要贡献，是对二十国集团成员在全面增长战略框架下所做努力的补充。

二、总体工作方式

我们核准以下总体工作方式，以确保实现创新增长。我们将展现领导力、伙伴精神、远见和雄心，加强成员间以及公私部门间合作，以推进创新增长，应 对共同挑战。根据《与贸易有关的知识产权协定》等二十国集团成员加入的多边条约及协定，我们重申充分和有效的知识产权保护和执法对创新十分重要。我们支持扩大开放，并在彼此同意的条件下促进自愿的知识传播和技术转让。我们进一步强调更为开放的贸易和投资体制的重要性。我们重视以包容的精神消除极端贫困、减 少不平等和社会排斥，弥合数字鸿沟。我们鼓励建立创新生态系统，以激发创造力，支持将创意同创业、科技相结合，实现创新增长并创造就业机会。我们期待在二十国集团各工作机制之间以及同其他国际组织和倡议间的讨论中加强协调。考虑到各成员的不同关切和工作重点，我们将秉持灵活性。

三、行动

（一）创新

创新是指在技术、产品或流程中体现的新的和能创造价值的理念。创新包括推出新的或明显改进的产品、商品或服务，源自创意和技术进步的工艺流程， 在商业实践、生产方式或对外关系中采用的新的营销或组织方式。创新涵盖了以科技创新为核心的广泛领域，是推动全球可持续发展的主要动力之一，在诸多领域发挥着重要作用，包括促进经济增长、就业、创业和结构性改革，提高生产力和竞争力，为民众提供更好的服务并应对全球性挑战。

为进一步推动创新，帮助成员打造创新生态系统，我们通过《2016年二十国集团创新行动计划》，制定鼓励创新的指导原则和行动。我们鼓励采取支持创新的战略、政策和措施，将致力于支持科技创新投资，建立二十国集团在线创新政策实践交流社区，发布由经合组织起草的2016年二十国集团创新报告，同创新伙伴和利益攸关方开展密切对话，同时鼓励讨论开放科学，寻找应对全球挑战的创新型解决方案。

（二）新工业革命

新工业革命为工业特别是制造业及其相关服务业转变生产过程和商业模式、推动中长期经济增长提供了新机遇。物联网、大数据、云计算、人工智能、机 器人、增材制造、新材料、增强现实、纳米技术和生物技术等很多新兴技术取得重大进展。这些技术进步正推动智能制造、个性定制、协同生产和其他新型生产方式和商业模式的发展。同时，在这一新环境下，企业、员工、消费者、政府和其他利益攸关方也面临挑战。我们将全力识别在发达和发展中国家中存在的这些挑战和机 遇，将新工业革命带来的社会成本降至最低，并充分利用其带来的机遇。

为促进新工业革命发展并将其作为经济增长主要动力，我们通过《二十国集团新工业革命行动计划》，制定推进新工业革命议程的指导原则和行动。我们 将就新工业革命及其相关研究进一步加强沟通与合作，推动中小企业从新工业革命中获益，应对就业和劳动力技能方面的挑战，加强标准合作，就新工业基础设施深化交流与合作，确保根据《与贸易有关的知识产权协定》等二十国集团成员加入的多边条约及协定保护知识产权，同时支持发展中国家工业化。为此，我们要求经合 组织、联合国贸发会议、联合国工发组织全面评估新工业革命带来的机遇和挑战，并于2016年底向我们提交报告。

（三）数字经济

在2015年安塔利亚峰会上，二十国集团领导人确认，我们生活在互联网经济时代，这为全球经济增长带来机遇和挑战。数字经济是指以信息和知识的数字化为关键生产要素,以现代信息网络为重要载体、以有效利用信息通信技术为提升效率和优化经济结构重要动力的广泛经济活动。2016年，二十国集团建议 共同利用数字机遇，应对数字挑战，推进繁荣和充满活力的数字经济，推动全球增长，惠及全体人民。

为实现上述目标，我们通过《二十国集团数字经济发展与合作倡议》。我们将通过为数字经济发展创造有利条件释放数字经济潜力，包括根据“连通 2020议程”，重申在2020年前新增15亿人联网并获得互联网服务的目标；通过扩大的和可负担的宽带接入，提升宽带质量；促进信息流动以实现经济增长、信任和安全；根据信息社会世界峰会突尼斯宣言第4段有关内容，确认言论自由以及信息、思想、知识的自由流动对数字经济至关重要、对发展大有裨益；确认必须尊重知识产权，尊重用于保护隐私和个人数据的可适用框架；促进信息通信技术引进投资；支持创业，促进数字化转型；鼓励电子商务合作；增强数字包容性， 推行支持中小微企业更有效地利用信息通讯技术的政策。正如二十国集团安塔利亚峰会领导人公报第26段所述，我们将为开放、安全的信息通信技术环境提供政策 支持，包括确认充分有效的知识产权保护和执法对数字经济发展的重要作用；在尊重自主选择发展道路条件下促进合作；推动透明的数字经济政策制定；支持开发和应用国际标准；增强信心和信任；管理无线电频率频谱以促进创新。我们承诺就这些问题继续密切合作，包括进一步开展相关研究和交流。我们欢迎国际组织，尤其 是经合组织和国际货币基金组织，在各国统计组织支持下加大工作力度，改善对数字经济及其对宏观经济和其他重要政策影响的测度。

（四）结构性改革

在全球经济复苏弱于预期的背景下，结构性改革是提高生产力和潜在产出的关键。因此，结构性改革在实现强劲、可持续和平衡增长以及促进创新增长方 面发挥着关键作用。2016年，在财金渠道强劲、可持续和平衡增长框架工作组内，我们就深化结构性改革议程密切合作，并取得实质成果。我们确定了结构性改革九大优先领域，包括促进贸易和投资开放，推进劳动力市场改革，提高教育程度与技能，鼓励创新，改善基础设施，促进财政改革，促进竞争并营造有利于竞争的 环境，改善并加强金融体系，提高环境可持续性，促进包容性增长。我们制定并核可了48条对优先领域的指导原则，为各成员提供有用的高级别指导，同时允许各 国在此方面兼顾本国国情。我们核可了一套包括政策性指标和产出指标的核心指标，以帮助监测和评估二十国集团成员在结构性改革方面所做努力的进展和效果，及其应对结构性挑战的充分性。深化结构性改革议程将纳入财金渠道现有工作机制，作为协助各成员开展结构性改革的工具。我们将落实并逐渐完善深化结构性改革议 程，呼吁国际组织继续提供支持，同时注意到结构性改革的选择和设计应符合各国经济情况。

四、跨领域行动

二十国集团成员确定数项需要特别关注并采取协调方法的跨领域问题。

（一）加强多层面伙伴关系

我们承诺就促进创新增长的国别战略开展沟通和信息分享，通过对话适时加强合作研究，应对共同挑战。我们确认工商界在实现创新和创业的收益方面的 重要性，将适当加强公私部门间以及大公司和中小微企业间的伙伴关系。我们将继续采取全面方式，利用各种论坛及活动，加强各工作机制以及各配套活动间在相关领域，特别是就业、数字普惠金融和发展等问题上的合作，以促进强劲、可持续、平衡和包容增长。

（二）支持发展中国家

我们承诺支持发展中国家利用科技创新、新工业革命和数字经济的机遇，制定相关战略和计划，推动包容性发展。我们认为充分、有效的知识产权保护和 执法对促进科技创新、工业和数字经济发展的关键作用，支持在双方同意的条件下开展国际合作和自愿的技术转让。我们支持联合国技术促进机制在科技创新相关问题上加强协调、一致与合作。我们注意到根据联合国大会A/Res/70/294号决议、为建立最不发达国家技术银行而采取的行动。我们支持发展中国家分享最佳经验和项目，优化资源利用以促进可持续发展和社会包容，增强环境友好型技术意识。我们也认识到创新增长议程在为推动落实2030年可持续发展议程方面潜力巨大。

（三）提高技能和改善人力资本

我们承诺改善创新领域的培训和技能，完善政策促进创业、创新以及新工业革命和数字经济的参与度。我们认为适应力强的劳动力市场在应对新的创新经 济挑战方面十分重要，欢迎《二十国集团创业行动计划》和《二十国集团关于促进高质量学徒制的倡议》。我们支持鼓励科技创新人才流动的政策，支持预测未来新技能需求的努力，支持运用多种政策措施和技术手段弥合数字鸿沟、增强数字包容性。我们承诺探索新的方法促进发达国家和发展中国家的沟通、人才交流与培训， 我们鼓励大学、培训机构和企业就课程设置、技能需求以及技能扩散特别是数字技能传授加强交流合作。我们要强调和支持青年及女性在通过创新、创业为就业方面所发挥的重要作用，并承诺采取行动扩大高质量技能培训和教育的覆盖面。

五、未来工作

我们高度重视《创新增长蓝图》的落实，将监测有关进展。我们将在尊重未来二十国集团主席国优先议程条件下，建立由经合组织和其他相关国际组织支 持的专题工作组，推进二十国集团创新、新工业革命和数字经济议程，确保其同现有议程保持一致，并加强其同二十国集团其他工作机制的协调。

我们感谢经合组织、联合国工发组织、联合国贸发会议、国际货币基金组织、世界银行集团和其他国际组织为制定《二十国集团创新增长蓝图》所作贡献，期待相关国际组织继续给予支持。 查看全部