减速器是各类机械设备中广泛使用的传动装置。其主要特点为传递功率大、制造简单、维修方便和使用寿命长等优点。传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计方案，实践证明，按照传统设计方法作出的设计方案，大部分都有改进的余地，不是最佳方案。
本文将对二级圆柱齿轮减速器进行优化设计。考虑到以中心距最小为目标，在此采用了惩罚函数法。通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定，建立了圆柱齿轮减速器设计的数学模型。编写了优化设计程序，通过在计算机上运行和计算，得出优化设计各参数的大小。从理论上对圆柱齿轮减速器的结构进行了分析并作了常规设计，并对其它的一些附件进行了相应的设计，设计完毕，对其齿面、齿根弯曲强度进行校核，结果满足要求。结果表明，采用优化设计方法后，在满足强度要求的前提下，减速器的尺寸大大降低了，减少了用材及成本，提高了设计效率和质量。
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这次设计的目的是掌握机械设计规律，综合运用学过的知识，通过设计计算，绘图以及运用技术标准，规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到，有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力，全面的应用在实际中，还有待于提高水平。

虽然它可能不是良好、优秀，但是既然教学环节、课程设计目的已经达到，那么这次设计做的就是完全合格的。当然还受软件的熟悉，运用程度的影响，所有这些必须得参加实践，接触实际工程设计中才能提高。带轮，齿轮，轴，轴承这些关键的设计计算都达到合格，并且用机械设计手册2.0 软件版的验证了。

   通过这次课程设计，感到机械设计综合了力学，公差，材料，制图等学科的知识，要好了这些功课，才能做好机械设计。
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一、   设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器
1．     要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．     工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．     知条件：运输带卷筒转速file:///C:/Users/XU3D37~1.HUA/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif，
               减速箱输出轴功率马力，
二、   传动装置总体设计：
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
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圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。
单级圆柱齿轮减速器优化设计主要是通过计算机辅助设计，利用fortran语言进行编程优化。本课题以减速器最大尺寸最小或重量最轻为目标函数，设计减速器的最优参数，研究内容：采用复合形法，以体积最小为目标进行减速器优化设计，与常规设计结果进行比较分析，绘制减速器3d装配图及主要零件图
此次设计的减速器与常规设计比较具有体积小，重量轻，结构紧凑，成本低等问题。编程方法简单，能够很好的达到优化效果，能够运用到工程实际中去。
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这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。

在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。   
           
目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核
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前言随着国防科学技术的发展和现代化战争的需求，对军用电子设备的精度、体积、重量和可靠性等要求越来越高，渐开线少齿差减速器以传动比大、体积小、重量轻、效率高、运动平稳等优点越来越多地应用于军用电子设备机械传动中。某型舰载电子设备装备了多套各种传动比的高精度少齿差减速器，其尺寸精度、传动精度及刚性要求都很高，通过多年的技术攻关，我所终于成功研制了高精度少齿差减速器。

本文就高精度少齿差减速器研制中为保证传动回差精度，在工艺方面的研究作一简述。

1结构工艺分析某NN型高精度少齿差减速器的内齿轮和外齿轮数相差3齿，结构图和原理图如、所示，主要零件参数如表1.表1少齿差减速器主要零件参数名称I级外齿轮I级内齿轮外齿轮内齿轮代号模数齿数偏心轴偏心距e=减速器传动比为保证天线座伺服系统控制的准确性，除各种尺寸精度、传动精度外，少齿差减速器还严格制定了传动回差精度要求，要求减速器整个传动系统折算到输出轴的回差<30而目前资料介绍国内同类减速器的最高精度为3.所谓传动回差是雷达天线座传动系统一项重要指标，回差的大小决定着电机伺服驱动和数据反馈的精度。传动回差测量方法是齿轮副正转和反转一周以上后，一对齿轮副在同一齿的左右晃动量。

影响传动回差的因素有齿轮啮合间隙、偏心轴的偏心距误差及同轴度、齿轮精度、轴承精度（主要是游隙）等。偏心轴、齿轮和轴承的精度可以通过提高加工精度加以保证，因此齿轮副啮合间隙是影响传动回差的主要因素。如何调整综合误差影响下的齿轮间隙，以保证少齿差减速器的传动回差，是我们研制少齿差减速器的关键技术。

通过计算，为保证传动回差<3，包括偏心轴误差、齿轮误差、轴承误差在内的综合齿轮侧隙应不2工艺方案传统的少齿差减速器研制工艺方案是先加工内外齿轮，根据内外齿轮的齿厚尺寸，决定偏心轴的偏心量，再加工偏心轴，以保证传动回差。

随着产品研制过程中我们对少齿差减速器认识的不断深入以及产品批量生产的要求，我们发现上述工艺方案存在以下制约因素。

齿轮啮合中，中心距是一个基本参数。少齿差减速器齿轮啮合中心距主要依靠偏心轴的偏心距来保证。改变偏心量，意味着改变齿轮啮合中心距，就容易产生齿轮处于非理想啮合状态。

偏心轴的加工问题。机械加工中，高精度偏心轴的偏心距较难保证。按上述工艺方案，为保证传动回差，偏心距需要最终调整，意味着每个偏心轴的偏心量都不相同，由于是小批量生产，要保证每个偏心距既不经济又很困难。如果允许偏心量统一，则可设计出一套高精度的偏心夹具，对偏心轴进行统一加工，既保证了尺寸，又具有很好的互换性。

齿轮加工中，5级精度的齿轮最终加工方法是磨齿，而磨齿的尺寸控制手段主要是测量公法线（齿厚）长度。因此，齿轮加工中齿厚是比较容易控制的。

由于偏心轴上装有两级齿轮传动，为保证齿轮副正确啮合，两级齿轮副都需要调整。但两级齿轮副的调整如想通过一个偏心轴来调整，在理论上没有问题，实际中很难实现。

基于以上想法，我们将少齿差减速器研制的工艺方案进行调整，工艺思路是：先加工内齿轮和偏心轴，根据内齿轮的内齿轮圆棒测量跨距和偏心轴的偏心量具体数值，经过计算，初步计算出外齿轮的齿厚（公法线长度），进行外齿轮的调整加工。这种工艺方案能保证齿轮啮合的理想中心距，并具有较好的工艺性。

3工艺要点3.1影响回差精度的主要零件工艺流程齿轮、偏心轴的工艺流程如下：5级精度外齿轮下料r %处理一1半精车1超声波探伤1“1滚齿11渗氮1”

精加工1―1磨齿1磁力探伤1 6级精度内齿轮下料r锻打粗车1“%处理超声波探伤1”1插齿1渗氮1“精加工1―1研齿1磁力探伤画―第12届中国国际海事会展12月2日在浦东新国际博览中心隆重开幕，来自世界各地的800多家企业参展，国家馆占75%.本次展会移师浦东新国际博览中心后，布展面积超过18000平方米，比上届展会增加了38%左右。组团参展的国家馆共15个，除东道主中国馆外，奥地利、丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、日本、韩国、荷兰、挪威、瑞典、瑞士、英国和美国都组建了国家馆阵营德国馆――在组团参展中，德国馆的阵营最为强大。在中国造船进军世界舞台的历程中，德国的设备供应商起着重要的作用。为了展示德国先进的造船技术理念和解决方案，VDMA――德国海运设备工业联合会组织P德国日”活动，主题是1德国海运技术与中国造船业――创新性战略合作伙伴“。

挪威馆――共有16家海事公司，数目比上届增加一倍。

法国馆――超过100平方米的法国馆是参展以来规模最大的，显示了同中国造船业合作的巨大兴趣。

奥地利馆――奥地利是一个内陆国家，但他们有一些著名的海事设备供应商，如以生产自动识别系统著名的Nauticast公司；生产联轴节和缓冲器的Geislinger公司。

瑞典馆――展示他们多元化的海事服务：从油处理至无线电操纵的液舱测量仪；从船舶设计至海事应用软件等。其中有著名的TriboriSolutions海事软件商。

丹麦馆――共占地350平方米，其最新的展会设计是第一次在中国露面，一共有30家丹麦公司参加。

曰本馆――今年的日本馆是自1993年组团参展以来规模最大的一次。

中国馆――我国境内参展的企事业单位来自16个省市，有164家，展出面积5000多平方米，比上一届增加45%，为历届之最。
 
 
 
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电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。
2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。
3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型




电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，
在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。





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