机器人视觉机器人铝盖

如何让机器人把塑料筐里面混乱放的铝盖一个一个抓起来，放到数控车床上加工？加工后整齐的放到托盘上。

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这个很简单只需要加一个视觉处理系统（一个照相机，一个图形处理软件），利用图形处理软件处理相机拍摄的照片，然后将软件计算完的铝盖偏移量和旋转角度等数据，通过PLC传给机器人，机器人就能准确识别铝盖位置及旋转角度了。进而准确抓取铝盖去加工。加工后，根据PLC预设的工件坐标位置，将铝盖按照一定顺序放到托盘上就可以了。