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在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器?

在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器?
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隔壁老汉

赞同来自 : 将计就计

这个是电机的特性问题,对于绝大部分电机,在极低转速下根本没有力矩输出能力。
减速器是让电机的输出力矩变大,而不仅仅是让电机的速度变慢。

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