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1，计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
2，电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3，转速和编码器分辨率的确认.
4，电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
5，再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
注意事项：
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而高转速，小扭矩的伺服电机转子惯量自然会小，比如松下的3000RPM伺服电机很多就是小惯量的。