鸡蛋有大有小，形状还不一样，抓的时候，还要掌握力大小，难度不想小啊，需要很多传感器吧，做好了可以上个工博会了！呵呵
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天黑请闭眼
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机器人用的手抓需要柔性的手抓啊，手抓上需要安装灵敏的力觉传感器吧，不然力小了鸡蛋会掉了，力大了鸡蛋会碎。
蛋盘的位置是固定了，安装距离标准放下就可以了。
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