伺服电机

通用伺服电机和机器人专用伺服电机的特点有哪些？

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赞同来自 : 昌炜

目前我们国内做的伺服电机大都参考日系的安川，松下等品牌设计的通用伺服，在转速，扭矩，惯量，过载倍数等参数差不多。日系设计的这些伺服电机是根据他们在各个行业的应用中总结出来的，比如电子，包装，机床等行业他们对伺服电机的通用性做了很多改进，具有行业普适性。专用伺服是专门针对一种机器和应用开发设计的伺服系统，包括伺服电机，比如国内仿制人家西门子的在数控机床上的伺服电机。
但是机器人行业，这些年才起来，对常见的6轴工业机器人用伺服电机的选择，需要结合机器人的负载，减速箱，本体长度等来计算和选型。具体特点目前没有系统的研究文章报告，根据我的应用，目前要求是高速要6000RPM以上，过载倍数要大3.5~4。电机要短，接插件要可靠，编码器必须是总线绝对值的。

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