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设计分析

请问仿生机器人的胯关节怎么设计？3个自由度的。有没有球型的液压马达来实现？

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4 个回复

赞同来自 : 抱开采

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我不是做机器人的，也想学习一下，为什么只是三个自由度，为什么不用万向节？

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万向节三个方向都能控制吗？要通过plc编程来精确控制
万向节一般用在360°旋转上。

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万向节没动力，楼主的意思是希望，动力和转向同时具有。

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