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蜘蛛式机器手在缸体,缸盖拧紧设备中的极限性,求新的方式

附件缸盖为21颗螺栓,X轴的最小距离为67mm,Y轴最小距离为37mm,螺栓之间的距离多变。生产线CT为60S。
附件机器手为一种解决方案,但是矛盾:1,体型太大。2,节拍不够,为解决节拍问题,需要2台机器手,成本高。
有更高效,更柔性的解决方案吗?
QQ图片20160407145951.png 15_new.jpg
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我最好                               
视频太大,附件发不了,智道分享里有,有需要可以联系我,qq2573533329
 
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fei公司1 - 睡觉

赞同来自 : test[个人]#526 品管人生

抱歉暂不支持视频上传,可以先上传到优酷等第三方,给您带来的不便深表歉意。
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sh313041733

赞同来自 : 品管人生

看着这个设计顿时五体投地
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咫尺如天涯

赞同来自 : 品管人生

看你们画的这些自动化设备,好羡慕啊,厉害;里面的模型是自己一个个画的吗,有库吗?

fb2.jpg

比较震撼。
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磐石

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人家专机,专业的事情专业的人干,对了的

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