伺服电机

机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别？

在做一下伺服电机的产品应用调研！

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首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！

所谓差别无外乎就是：
1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；
2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；

因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；

以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。

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其中之一

赞同来自 : Daisy 、 Intec 集成商、自由人

1、看需要做什么样的机器人，假如是六轴关节负载较大的机器人，下面3个轴的伺服电机需要大惯量伺服电机。
2、关节型机器人，六轴及以上（还有外轴）机器人，需要的伺服驱动器必须是总线方式的，CAN总线都不行，国外都采用Ethercat、Sercos等总线，因为运算量，需要不停的接收电机反馈回来的数据和执行插补。

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天黑请闭眼

赞同来自 : Intec 集成商、自由人

除了上面说的这些要求。1.我认为在电机的设计上性能参数不一定要往通用伺服上去靠近。机器人追求的是高速，高相应。电机的加速转矩要大！比普通的伺服电机3倍要大一些，3.5~4倍，余量充足；
2.机器人用伺服电机必须都要是带刹车的电机，负责掉电后，机器人会掉下了，砸到机台或地面。
3.接插件上要考虑高可靠性和易插拔，这样维护返修方便。

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