机器人应用第七周机器人

请问机器人第7轴，就是轨道；如何计算和选型，请赐教？

比如对一个12KG的机器人，要在4台加工中心之间来回穿梭。

已邀请 :

1 个回复

1

我记得曾经对Funac的6KG机器人的第七轴做过计算。一般是根据你的最大直线速度，比如多么米/秒；计算电机的最高苏州；然后根据机器人本体重量及其支撑系统的毛重，和加速时间，来计算电机的最大力矩。根据速比还要计算齿轮和齿条的速比。最好校核一下就够了。我记得我选的750W的伺服电机带减速机。

要回复问题请先登录或注册