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无人机的导航用的是什么理论？

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防生学的应用

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高集成度仿生复眼原理无人机导航

小型无人机上的微小人造复眼是利用昆虫的视觉系统原理制造而成，可以帮助小型无人机在飞行过程中即使受到周围环境嘈杂、狭窄、杂乱的干扰，也能够准确地避免碰撞，这也是具备实用性小型自主飞行系统的关键一步。

小型无人机的研究属于一个新兴方向，近年来已经在公共研究室和私人研究室中广泛涉及。这些微型无人机可以执行监视任务，也可以用于监控灾区或帮助人类运输货物。但目前来说，开发微型导航系统仍有很多工作要做，特别是对密闭空间。其中的避免碰撞仍然是微型无人机需要迎接的主要技术挑战，瑞士联邦理工学院的智能系统实验室主任Dario Floreano指出。

有些人试图利用数码相机、激光雷达等系统来解决这个问题，但这些系统过于笨重,耗能发热严重(这是典型的地面思维)，而无人机需要的是一种小型、轻量级的设备，包括Floreano在内的若干具有空中思维意识的研究人员开始以昆虫的视角来寻找问题的答案。昆虫这个空中老师已进化了上亿年,它选择的技术路线不容置疑，昆虫复眼小，且空间分辨率较低，但是对光线的变化高度敏感（目标物的运动）使得它们在飞行过程中有效地避免了碰撞。

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小子#122

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目前应用较多的导航定位技术主要包括惯性导航、陆基及天基无线电(卫星)导航和天文导航. 惯性导航系统主要包括加速度计及陀螺仪, 其通过对测量得到的加速度进行积分, 得到被测载体的速度及位移. 无线电导航技术通过处理接收到的无线电信号的振幅、频率、时间和相位等信息, 得到载体与多个无线电基站(卫星)的相对速度及距离, 实现导航定位. 目前全球定位系统(global positioning system, GPS)、伽利略系统及我国的北斗系统等天基无线电导航系统的应用已十分广泛.
天文导航利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向, 是一种完全自主的导航方式. 与惯性导航系统相比, 天文导航系统误差不随时间积累, 而与GPS等无线电导航技术相比又不易受到欺骗、干扰和破坏. 目前, 现代天文导航系统主要以星敏感器、紫外月球敏感器和红外地球敏感器作为探测部件, 通过星图搜索匹配技术实现导航定位.
生物学家研究发现, 多种昆虫经过35亿年的进化形成了精巧的复眼器官, 具备了利用复眼偏振识别结构感知天空偏振矢量场信息, 获得导航定位的能力, 为人类研究新型自主导航器件提供了很好的模仿对象. 受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发, 国内外多位学者通过模仿昆虫的偏振敏感结构及偏振导航机制, 对仿生偏振光导航机理、方法与手段进行了大量研究, 并开发出多种偏振导航传感器.

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