机器人

机器人控制器的技术难点是什么？国内的做法和四大家族的差距？

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这个话题很大的，需要写个报告才可以吧！目前我知道国内好几家都做出来了，汇川，固高，是一个单独的控制器。
核心难度我认为目前的硬件设计方案已经相差不大了，主要差距在控制算法上，机器人的动力学及轨迹规划算法的差距，还有机器人的编程的易用上差距较大。

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