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吸引力法则

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机器人核心部件:减速机相关知识大汇集

什么是减速机?减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速

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回锅肉

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非常好的-RS485接口知识

一、什么是RS-485接口?它比RS-232-C接口相比有何特点?答:由于RS-232-C接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点:(1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。(2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。(3)

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黄金手表

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CPS赛博物理系统(上)

德国人提出的工业4.0中,CPS(Cyber-PhysicalSystems)居核心地位。对于这个概念,充满了各种解读。而最重要的一个误区之一,就是它被翻译成“信息物理系统”——这种说法,有些背离了它原本的含义。该词条详细解读CPS的本意,分为上下篇。本文为上篇。CPS的由来在全球范围内,无论是德国工业4.0,还是美

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chloe

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编码器是如何影响生产效益的

对于一台生产设备来说,编码器的成本简直微不足道,市面上便宜的编码器几百元,贵的几千元甚至上万元,看上去好几十倍,也不过最多万把块钱的差价而已,就算数量再多,和设备产线的成本来比,简直是九牛一毛。那么这看上去微不足道的部分,不同类型的编码器的选择,会对设备的性能和生产效益有什么影响,这就是我们今天的话题。⚠️今天谈的,

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葫芦娃

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再谈伺服 之 选型的姿势

本期,麥總就和各位分享一下关于选型的姿势,我们通过一个选型的案例模拟,来看一下伺服电机的选型究竟需要经过怎样的步骤。工艺需求我们本期挑选的演示选型案例是比较常见的运控应用,实现的是负载直线运动中的快速启停和定位。先来了解一下工艺要求。运行曲线运行曲线方面,每个运动周期需要在600ms沿直线导轨运动400mm,期间加速

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Jackrobota

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机器视觉将怎么样引发的智能制造领域变革?

机器视觉技术发展迅速,应用融合度高。经过多年的发展,机器视觉技术已迈入高速发展期,深度学习算法的应用也使得机器视觉在效率、速度、精度、稳定性等方面均有较大幅度提升。随着微处理器、半导体技术的进步,以及劳动力成本上升和高质量产品的需求,国外机器视觉于20世纪90年代进入高速发展期,广泛运用于工业控制领域,这意味着自动化

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Jackrobota

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国内工业机器人三大零部件现状

1.减速机目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用机器人关节上的精密减速器上,纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波减速器约占15%

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Jackrobota

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技术总工30年经验,提炼出控制产品质量的6个建议,学习!

1、不要轻易确定工艺、确定了的工艺不要轻易更改(1)要找到问题的根源、主要因素或者主要表现。(2)轻易更改工艺其实掩盖了真正原因和问题。2、过程控制要有量化和追溯的强烈意识(1)机械零件质量稳定影响因素很多,不要忽略任何细节。(2)任何细节尽可能用数据去控制并记录。(3)过程细节不进行控制和追溯会误导纠正、预防措施的

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金陵烟雨

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伺服电机安装使用注意事项

一、伺服电机油和水的保护      A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻应力  

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amada

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无人驾驶汽车未来发展:道阻且长 行则将至

7月7日,地点位于美国宾夕法尼亚州法收费公路的贝德福德市出口,特斯拉无人驾驶汽车MODLEX在驶离出口时撞上右侧道路护栏,随后反弹至中央隔离带并发生侧翻,所幸这次事故并未造成人员伤亡。然而,这并不是特斯拉无人驾驶汽车发生的第一起事故。就在今年5月7日,由于强光照射特斯拉MADLES无法分辨对面挂车车身的白色面,造成刹

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