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妙莲华

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传动刚性对运控系统的影响

机械传动的刚性,其实说的是运动作用力从动力源输出到负载受力响应的速度,这个响应速度越快,就是刚性越好,反之刚性如果较差,就说明动力源与负载之间的力(或力矩)的传递有延时和迟滞的效应,负载不能及时获得运动所需要的动力。传动链在力传导上的延时和迟滞,通常表现为两种形式,回程间隙和弹性特质。在实际应用中,它们往往是同时并存

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机电一体技术在挖掘机中的应用

1、普遍采用电子节能技术的大中型液压挖掘机美国市场在发动机排放上的要求非常严格,要求符合Tire3标准的发动机才能在其国内市场上销售。所以进入美国市场的挖掘机多数都采用了高排放标准的发动机,尤其是中大型挖掘机,电喷发动机已经成为标准配置,该种发动机无论在可控性还是节能方面都较机械式发动机有很大的改善。2、采用自动怠速

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运控系统的“腰”:传动刚性

经常参加健身运动的朋友,大概都有了解过“核心力量CoreStrength”训练的重要性。所谓“核心”是人体的中间环节,就是肩关节以下、髋关节以上包括骨盆在内的区域,是由腰、骨盆、髋关节形成的一个整体,包含29块肌肉。核心肌肉群担负着稳定重心、传导力量等作用,是整体发力的主要环节,对上下肢的活动、用力起着承上启下的枢纽

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小论高速高频设计中的电容

   电容器在电子电路中有重要而广泛的用途。与传统的PCB设计相比,高速高密度PCB设计面临很多新挑战,对所使用的电容器提出很多新要求。此外,电容器技术和高速高密度PCB设计技术又都在不断发展。因而在调整高密度PCB设计中,电容器的选择是一个非常值得大家研究的问题。结合高速高密度PCB的基本特点,分析了电容器在高频应

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妙莲华

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如何理解惯量比的问题

经常玩运控的朋友一定都听到过“惯量比”这个词儿,“老法师”们通常对惯量匹配都有着各自独到的见解,比如在某些运控应用中惯量比要小于某个数值,10、5、3或者更小,也有的说要控制精度高,就得降低惯量比......等等。不仅如此,在某些厂家的产品手册中,对其电机产品的选型还有关于惯量比的“推荐值”。比如下面摘录的某电机的选

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广岛之恋

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电动汽车三大安全问题浅析:电池/高压/辐射

  车辆/电池的安全,是打算购买电动车的消费者关注的首要问题。在近日举行的技术公开课上,工程师讲解了目前市场关注度最高的三个电动车的安全问题,消除消费者在安全方面的购买顾虑。其实,能够取得国家资质、通过国家标准检测的在售电动车,都是符合安全标准的产品。消费者的担心更多的还是源于自身对电动车、电池等的认知不足造成的。我

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