经常参加健身运动的朋友，大概都有了解过“核心力量 Core Strength ”训练的重要性。


所谓“核心”是人体的中间环节，就是肩关节以下、髋关节以上包括骨盆在内的区域，是由腰、骨盆、髋关节形成的一个整体，包含29块肌肉。核心肌肉群担负着稳定重心、传导力量等作用，是整体发力的主要环节，对上下肢的活动、用力起着承上启下的枢纽作用。强有力的核心肌肉群，对运动中的身体姿势、运动技能和专项技术动作起着稳定和支持作用。凡是姿态优美挺拔、身体控制力和平衡力强的人，核心肌肉群肯定受过很好的训练，比如我们看到的奥运会上的运动员们，尽管各自比赛项目不同，但在 TA 们身上都有着关于核心力量最好的诠释 － 就是他们的腰部和腹部等核心肌群的线条轮廓。


当人体运动的时候，整个人体排列就好像一个运动链一样，而核心部位它连接了人体的上下两个部分，好像是一座桥。如果这座“桥”出现了问题，那麽很有可能会导致上/下半身乃至整个运动链出现问题。核心肌肉是环绕在身体躯干周围的肌肉，包括腹肌，髋部肌群，与脊椎，骨盆联结的肌肉。这些核心肌肉会帮助身体保持稳定、使身体保持正直，我们称之为“能量来源”（Power House）。
举例来说：
在篮球投篮的时候，是需要借助躯干部分将下肢弹跳发力传导到上肢的投射动作中的，同时需要在整个过程中保持躯体的稳定，这就需要有核心力量（尤其是腰腹力量）的支撑，否则，不仅下肢发力无法有效的传导到上肢的投射，减弱投篮力度，还可能会因为用力不平衡影响身体重心不稳，而影响投篮的准确度。


这种核心力量的影响不仅体现在篮球的各项技术动作中，在各大球类运动都能够看得到，如：排球、网球、羽毛球....，而且越是在高速运动和对抗过程中，强有力的核心控制能力就显得越是重要。看一下超级丹上身的肌肉线条就能想象到他的核心控制能力有多强。

再比如，看上去再简单不过的跑步运动，同样需要在跑步过程中尽量保持上身适当的前倾和重心的稳定，这同样需要核心力量的保证，尤其是当步频和速度提升时，如果缺乏核心肌群的控制，腿部的发力不能有效的作用到带动身体整体的加速运动上，而是产生了其他的无效运动，比如在跑动中出现的身体摇摆，这不仅带来额外的体力消耗，而且影响速度的提升，严重的可能造成肌肉和关节的运动损伤，这也是很多跑者在速度提升时，同时必须进行核心力量训练的原因。

对于设备运控系统来说，尽管系统动力源来自电机和驱动器，并且通过先进的数字化控制系统操控，但其运动力往往仍然需要借助传统机械机构的传动链传导到最终负载端，从而实现对负载运动的操控。而在这一点上，机械传动链在设备运控系统中所起的作用，与前面讲的核心肌群的中枢传导作用的原理是一样的。







如果机械传动机构能够将电机输出的作用力迅速有效的传导到负载端，那么当设备运行时，控制驱动系统就能够对负载动作进行实时、快速、准确的调整和操控。这种快速、有效的动力传递响应特性，我们称之为“刚性”。








如果传动机构的刚性表现比较“软”，在力的传递响应上比较“无力”，无法有效的将电机驱动力传导到负载上，就会带来电机动力多余的能量消耗，影响速度、精度和动态响应。在设备调试运行时，经常发生的电机抖动和嚣叫，往往都属于这种情况。





中间传动机构的刚性不足，通常表现为“弹性”和“间隙”，而无论哪一种，其首先必然是制约控制精度和动态响应速度的。







而对于现在的数字式闭环运控系统，比较严重的情况是，由于中间动力传递环节“刚度”不够，电机不断增加动力输出调整，却仍然无法达到系统设定的目标值，长时间运行可能导致驱动或电机的损坏，这个和跑步时核心力量控制不佳却玩儿命发力导致的运动受伤是一个道理的。
 
所以，我们都知道“腰”在人体运动中的重要性，对于设备运控系统也是一样，除了关注动力源和控制系统，更要注重其“核心力量”的打造，这个“核心”，就是运控传动机构，其“力量”的体现，就是传动链的“刚性”。
 
 
来源：网络 查看全部