：文章针对数控等离子切割机弧压调高系统由于电机非线性、负载扰动影响难以获得最佳控制
参数的问题，分析系统的特征和控制需求，提出了基于混合遗传算法的切割机弧压调高系统控制方
法，该方法通过遗传算法对系统PID参数进行全局优化，并利用成长算子改进标准遗传算法框架，增
强遗传算法优化的快速性以进一步进行最佳参数辨识。结果显示，混合遗传算法优化应用于等离子
切割弧压调高控制中切割质量显著提高，具有良好的工程应用价值。




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基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究