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DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统
简称SRM）是一种结构简单、性能价格比高和运行可靠性高的调速电机。开关磁阻驱动系统（SRD）调速范围大且调节操作容易实现，可通过编程控制或在线编程控制来实现转速调节和转向的改变。SRD启动快，转矩调节范围大，容易实现直接传动，直接传动可省去齿轮等连接机构，它不但降低了电机系统的成本和系统能量损失，而且减少了系统转矩、
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并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究
机器人是一种能进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。自从上世纪六十年代问世以来，其发展过程也几经波折，目前工业机器人已经成为自动化领域的一大分支。到上世纪末，全世界服役机器人约100万台，并且仍然保持着旺盛的发展趋势。这些机器人主要分布在日本（约占60%）美国（约占15%）和德国（约占13%）等
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并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究
目前，许多的研究都围绕串联机器人进行，但它的“运动开链”特性决定其具有刚度小、承载能力差等缺点，而并联机器人则能弥补这些不足，即串联并联的“对偶关系”。6-DOF并联机器人中的6个并联杆件分别由6个液压缸直接驱动，从而实现杆件位移量的变化。它可以实现点到点（PTP）运动和连续轨迹（CP）运动，但为了机器人准确到达空间
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CPLD在水下机器人增益补偿控制中的应用
小信号的幅度比也就是系统的动态范围。，11、这样的动态范围是远不能满足声呐接收机的工作的。在实际的工作中，为了使信号不被噪声淹没，所以声呐接收机所可能接收的最小信号，通常不能低于噪声电平以免被噪声淹没。另外，由于接收机与目标之间距离的变化以及声呐发射功率的变化，造成声呐接收系统输入端的信号强度在很大的范围内变化。为了
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大型交流提升机传动与控制系统集成研究
大型交流提升机传动与控制系统集成研究史更生，杨力（北京有色冶金设计研究总院，北京100038）（1100m）单台提升机功率最大（4400kW的提升机，认真研究系统集成对优化参数、节约投资、安全可靠运行有着重要的意义。有色冶金设计研究总院电气自动化所所长，高级工程师。厉和交1刖目铜都铜业公司冬瓜山铜矿主井提升机是北京有
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PLC和工控机在铜矿精矿联锁的应用
PLC和工控机在铜矿精矿联锁的应用潘强，朱劲洁（南昌耐林自动化有限公司，江西南昌本组成，分析PLC程序设计和工控机组态监控软件在应用中的几个典型问题。1工艺特点精矿车间是铜矿选矿厂整个生产工艺的最后一个环节，其由铜系统和硫系统构成。铜系统主要是对上级磨浮车间的铜矿石进行过滤处理，再由一组皮带将处理后的铜精矿运输至堆矿
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高精度少齿差减速器的传动回差精度控制
前言随着国防科学技术的发展和现代化战争的需求，对军用电子设备的精度、体积、重量和可靠性等要求越来越高，渐开线少齿差减速器以传动比大、体积小、重量轻、效率高、运动平稳等优点越来越多地应用于军用电子设备机械传动中。某型舰载电子设备装备了多套各种传动比的高精度少齿差减速器，其尺寸精度、传动精度及刚性要求都很高，通过多年的技
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单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统
单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统盂秀芝s王宗省s谢风芹赵平原3，任惠英4（1.山东科技大学机电学院，山东泰安271019；2.山东科技大学动力控制工程学院，山东济南250031；3.泰山索道公司，山东泰安271000：4.兖州矿业集团机电设备制造厂，山东邹城273500）单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电
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PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用
PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用宋健袁驰2，杜国臣2，孙学岩2（1.中国农业大学，北京100083；2.潍坊学院，山东潍坊261IM1）我国是一个机床大国，拥有300多万台普通机床和大量的专用机床，数量居世界前列。但其中大多数采用继电接触器控制，设备落后，技术陈旧，手工操作，效率低，质量差。利用先进的控
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DSP在电机控制系统中的应用
电机控制系统的分析电机控制系统包括电机、数字控制系统、电力电子部件三个部分。通过A/D转换接口将传感器测得的电气参数（电压、电流）和机械参数（速度、位置）送入微处理器。微处理器通过D/A接口和驱动器件来控制电机运动，或者直接控制开关元件来控制电机运动。对于复杂的系统，输入的模拟量可能有更多，需要同时控制的输出量（如转