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动力传动一体化控制对提高车辆加速性能的研究
柴油机和机械变速器是车辆动力传动系统的两大有机组成部分。电子技术的应用为这两个系统的一体化控制创造了条件，从而形成了动力传动一体化控制系统。本文所研制的动力传动一体化控制系统是在传统的分立的柴油机电子控制系统和自动变速系统的基础上发展起来的、集动力和传动为一体的综合控制系统。1控制原理从系统工程的角度来看，动力传动一
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工控DSP在电磁轴承中的应用
工控DSP在电磁轴承中的应用景敏卿刘祖军虞烈一种新的数字控制器，重点从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论，并介绍了调试方法和试验结果。由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存、A/DPWM看门狗和许多通讯通道，因而新开发的数字控制器不仅结构简单，且其速度和可靠性也得到提高。使用简单的数字PID控制算法，可实现5kg转子
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多电机传动系统的同步控制
多电机传动系统的同步控制施火泉，张惠萍（江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡214036）为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理，提出了3种同步传动控制方案，并对其进行了分析和比较。自动化连续生产是现代生产加工工艺的主要特点。印染机械在体积、重量和长度等方面都比较大，通常是由单元机组成联合机，形成生产流水线，进行高
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地面机器人控制系统的研制
地面机器人是指以轮式或履带式车辆为运动载体、有一定智能的自动控制车辆。它是机器人技术的一个重要分支，可用于多种用途，执行多种任务，例如消防、探险、外星探测、科研、军用侦察、战场作战等等，有着广泛的应用前景。地面机器人系统主要由无人自动车和指挥车组成，自动车在指挥车的命令下，以自主、半自主或全遥控工作方式在地面运动，完
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测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究
框、列表框、文本框等交互界面，控制仪器完成测量工作，读作，即将仪器照准第一个观测点并读取水平度盘的度数。写存储卡记录观测数据等AGeoBASIC函数总体上可以分为uru水平角自动测量……完成限差、则站设焉并定向后，测氧◎99-2U1iaAcaoemicloimim了其软件系统。（Georobot）是一种能代替人进行自
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波状挡边带式卸船机电气传动与控制技术分析
波状挡边带式卸船机是一种大型高效连续的散粮卸船机械。由于港口散粮接卸的要求，受到国内外厂商、用户的重视。为适应我国外贸进口散粮逐年增长的需要，提高港口散粮接卸能力，避免压船、压港现象的发生，同时为推动国家重点企业技术进步，国家经贸委和交通部组织了800t/h波状挡边带式卸船机的研制。课题组经查阅分析、消化吸收了国外厂
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单神经元自适应控制传动系统的稳定性分析
同济大学2.上海大学1，2，3），wi（i=1，2，3）为相应的权重值，*为期望输入，W为系统实际输出，e为系统的误差信号，Ku为单神经元控制器的增益，f（）为带有限幅的S型激发函数（即双曲正切函数）。其中2学习算法对于单神经元控制器，其自适应功能是通过改变权重值来实现的，学习算法是其核心，并反映其学习能力。针对电气
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工控机在地面站功放控制系统中的应用
随着信息技术的发展，目前，许多卫星地面站都是无人值班的，在卫星通讯系统的总站监控地面站中的通讯设备，为了达到这一目标，必须用工控机采集地面站中各种设备的工作状态，再把工控机中的数据，通过卫星通讯系统，送往总站。这里以功率放大器为例，谈一下如何用工业控制计算机，对功率放大器的控制系统进行改造，以便实现在总站监控地面站中
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纺丝计量泵传动控制系统设计
纺丝计量泵传动控制系统设计李凤祥陈保进（江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013）动控制系统，给出系统硬件配置和软件设计思想系统采用PLO变频调速器-同步电动机计量泵的控制方式。实际运行结果表明，系统可靠性好、自动化程度高，达到了预期目标：计量泵同步电动机变频调速器可编程序控制器收穑日期：2002-02-28；
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PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用
PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用徐国华，向先波，张琴华中科技大学交通学院，湖北武汉430074）了基于TMS320F240型号DSP与PC之间串行通信接口的设计方法，讨论了该串行通信接口的硬件实现以及相应的通信程序编制。该设计方案简单易行，具有一定的通用性。函数OpenProcess）用于开启一个进程，函数