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超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发
1引目城市的现代化产生了众多的高层建筑。基于采光和美观的缘故，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，但也因此带来了幕墙的清洗问题。传统的人工清洗方式费用昂贵，清洗效率低，而且作业十分危险，尤其是当建筑物的高度超过50m时。目前，香港等国家和地区已立法禁止类似于“蜘蛛人”的清洗作业方式。随着机器人技术的发展，构造一个基于楼
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高性能机器人控制系统的研究
在篼技术突飞猛进发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪，接受世界市场挑战的重要生产方式。自动化不仅仅是提篼劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起着重要作用。由于机器人是新型自动化的主要工具之一，工业机器人及其应用工程开发，将使机器人变为直接生产力，它在改变传统生产模式，提
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工控机用于大型工业设备监控技术的实践
软件开发该工程两台压缩机组的监控需要。通信方法通信有两种方法：一是用串行通信，如奶一般PLC都有配置，计算机也有标准接口，两者只要匹配即可。二是利用网络通信，但这要求生产厂商提供PLC和PC双方的网卡（模块）及相应驱动软件，对已建成的系统，再追加以上设备有一定困难。二者比较起来，使用串行通信容易，使用网络通信效率高、
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多移动机器人协作任务的分布式控制系统
近年来，随着机器人学的快速发展，多机器人系统理论也因其广泛的应用前景成为了智能系统理论中的研究热点。人们通过多个机器人的合作完成单个机器人所无法完成的任务，或是通过多个机器人的协作提高工作的效率，因此这个过程中多机器人协作和协调又成为了多机器人系统研究的热点和难点。在过去的10多年里，研究者们对多机器人协调控制中的载
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PLC在液压传动控制系统的应用
液压传动系统在继电接触式控制电路的控制下，驱动运动部件完成规定动作。液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制。它具有输出力矩大，运动传递平稳、均匀，调整控制方便等优点。传统的液压传动系统是由电气控制线路控制，由于这种控制线路的可靠性差，灵活性差，而且维修困难，现采用PLC对此系统进行控制，能很方便
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工控机与PLC集成控制在自动分选系统的应用
阴极套管是彩色显象管的一个重要配件，套管的加工精度对彩管的质量影响很大，由于现有设备生产出的套管在全长方向上的公差为*003mm，而套管装配时的定位精度要求为*0.01mm.为满足装配要求，厂方用人工检测的方法对工件进行分类，效率很低。为此研制了一种高精度、高效率的自动分选系统，对阴极套管按设定的公差进行分选，系统的
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VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用
国际上壁面移动机器人的研究与开发方兴未艾。包括中国在内的许多国家都取得了很大成果。但目前此类机器人大多只能在平面上移动，对各种不同曲率表面的适应性差。核、能源，石化等行业有许多球形储罐，这些储罐人工检修效率低且十分危险。高楼球形建筑的蓬勃发展也带来了如何清洗这一难题。开发一种适于核工业，石化建筑等行业的球面移动机器人
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IGBT矢量控制在冷轧主传动中的应用
前言1550冷轧酸轧机组主传动系统采用的是日立HIVECTOL-VSI-M系统。日立的HIVECTOL系统是日立的轧钢设备在线驱动系统，它是以矢量控制为基本思想而开发的高性能、多驱动系统。酸轧机组主传动采用的是该系统的中容量传动，驱动的异步交流马达的功率分别为1500kW、2200kW及1800kW，对应的变频器的容
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高温设备耐高温行程开关
概述： 耐高温行程开关整体外部为全金属铝合金材质,它的开关内部采用耐高温材料浇铸成的全封闭触点开关，一组常开一组常闭最大允许电流5A/AC 220V（其他电压接受预定），触点经过特殊处理后可在高温环境下长时间使用而不被氧化或污染而导致损坏。 本产品广泛使用于电力、化工、石油、纺织、钢铁等高温环境设备场所行业，替代
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SIMADYN D控制系统在大功率直流传动系统中的应用
天津电气传动设计研究所李冬梅俞智斌侯伟王俊张汝韬例，介绍了系统的硬件组成和软件编制。随着全数字技术不断发展，中小功率全数字传动系统在我国广泛成功推广应用，全数字控制系统已逐步在大功率传动系统中应用。西门子公司在推出中小功率全数字控制系统后，又推出了一种可根据用户的实际情况，由用户选择硬件模板用户自由编程的全数字控制系