虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络