机器人厂家
365 浏览
牛人总结：工业机器人全知道！
机械自动化类 善思惟 2016-10-20 14:46 发表了文章
近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络 查看全部
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络 查看全部
近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络
933 浏览
直击中国机器人的现状和四大痛点
电气控制类 其中之一 2016-06-29 16:32 发表了文章
前言
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
查看全部
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
查看全部
前言
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
852 浏览
2016年中国机器人伺服系统竞争力排名
设计类 海绵宝宝 2016-06-22 09:33 发表了文章
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是工业机器人三大核心零部件之一。目前，中国75%的工业机器人伺服电机市场被外资品牌占据，主流供应商有日系的松下、安川、三菱和欧美系的伦茨、博世力士乐等，其中日系品牌市场份额最高，2015年约50.0%。
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络 查看全部
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络 查看全部
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是工业机器人三大核心零部件之一。目前，中国75%的工业机器人伺服电机市场被外资品牌占据，主流供应商有日系的松下、安川、三菱和欧美系的伦茨、博世力士乐等，其中日系品牌市场份额最高，2015年约50.0%。
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络
365 浏览
牛人总结：工业机器人全知道！
机械自动化类 善思惟 2016-10-20 14:46 发表了文章
近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络 查看全部
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络 查看全部
近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环
一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。
▲工业机器人发展史
二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
1、
磨抛加工机器人磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
2、
焊接机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。
3、激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。
4、真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。
5、喷涂机器人喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。
6、搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；
同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。
三、工业机器人分类
工业机器人按不同的方法可分下述类型：具体看下图！
四、工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
4、运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，还应注意其最大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
五、工业机器人全方位解读
1、我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在中国市场异军突起：
首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
2、工业机器人的关键技术
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。请加微信号：robotinfo 学习工业智能化知识
机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能控制器等。机器人性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
3、工业机器人面临的技术挑战虽然机器人技术在近几年取得了非常大的进步，但我们要清醒地看到中国工业机器人产业发展面临的巨大挑战。
▲工业机器人设备
由于关键零部件受国外技术垄断，国产机器人并不具备显著成本优势。同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。另外，机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。
六、工业机器人国内外知名厂商
工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；
欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。
1、库卡（KUKA）德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
3、
发那科FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。
1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。
4、安川安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
5、松下唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
6、那智不二越（NACHI）那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
7、川崎（Kawasaki）川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
8、史陶比尔（Stäubli）史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
9、新松（SIASUN）新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
10、柯马机器人柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
来源：网络
933 浏览
直击中国机器人的现状和四大痛点
电气控制类 其中之一 2016-06-29 16:32 发表了文章
前言
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
查看全部
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
查看全部
前言
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小四大“痛点”
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
国外美的收购KUKA公司”的事件，是引狼入室还是师以长技以制夷；外有海外四大家族（德国KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大战车对国内碾压；国内机器人行业井喷增长成为热点之一；国内的机器人之路到底有多长是个值得思考的问题。
机器人行业现状之“痛点”一：到底是机器人还是机器？
从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关
院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式；然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0
真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。
感知、会分析、自决策、善动作，并且在分析与决策过程中善于运用知识，同时学习、积累乃至创造知识，而这种模仿人造系统应该成为3.0。
中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越；至于3.0真正的智能机器人那还还有很长一段路要走；
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品；其实就是目前所说的“工业机器人”“并联机器人”“复合机器人”“服务机器人”等各领域的应用；
而在国内，机器人基本还处于研发阶段刚刚起步。与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%；此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观；本来高端的机器人被某些噱头，在向上技术突破，竞争等难题面前反其道而行之往低端路线发展；并不断混淆概念；欢迎关注www.imefuture.com智造家
“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。”
机器人行业现状之“痛点”二：关键零部件大量依赖进口和编程软件
[login]
我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈；另外目前离线编程软件在行业应用中比较广泛的，国外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技术功能都比较成熟。而国内的离线编程软件相对来说则发展较慢，处于追赶阶段。北京华航唯实的RobotArt离线编程软件属于其中的佼佼者，
2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美等国。
以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方说：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”
院长徐方表示：现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势；
有个例子，行业内人士找行业熟人买个机器人；由于二者关系属于杠杠的内部价，清单一拉10万块，结果问一下日本同样的机器人人家说9.8万卖给你，另有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元－5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大；关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器；没有核心配件是多么的无奈和痛心。
“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”
”
机器人行业现状之“痛点”三：机器人产业已现投资过剩
据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多
在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。
在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑
辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”
行业专家表示：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”
在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目
例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元；烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元
统计显示，广州开发区共集聚73家智能装备企业，其中规模以上企业25家，已聚集广州数控、达意隆、明珞装备、海瑞克、昊志机电、诺信等代表性企业，华鼎、粤研、启帆、明珞、日松、飞锐、万讯、巨轮等一批重点项目相继落地。
机器人行业现状之“痛点”四：机器人设备故障维护
在机器人行业四处抢占市场，攻城掠地的时候；配件被垄断使得该行业的维护成本较大，时间周期较长；目前行业的规则是：谁家机器人市场谁自己负责维护；
一个简单的列子：就发生在前几天，某中小企业使用四大家族某品牌，由于内部电池没电了报警和需要更换润滑油；因为成本问题，不想Call原厂商过来服务这样一个很小的问题都没有办法搞定；可见维护人员的空间和这个后端市场多么的巨大；整个零配件的产业链无疑注入兴奋剂和财富商机；
我国工业机器人区域分布情况：
国内机器人企业TOP 10
中西部
产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园
代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍（重庆）分公司、长沙长泰机器人有限公司等
研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足
珠三角
产业聚集：广州机器人产业园
代表企业：固高科技（深圳）、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等
研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院
特点：市场应用空间大，控制系统占优势
环渤海
产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等
代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等
研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所
特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主
[/login]
长三角
产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园
代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等
研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院
特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显
机器人行业无论是产业基础和科技优势，还是政策上的扶持与鼓励，都离不开具体的落实和务实。产业基础、科技优势、政策优势、人才优势，打破国外硬件的3大核心技术垄断和软件的突破；形成真正意义上的机器人本土软硬件供应链才是打造民族名牌之根本；真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，这100多家企业任重而道远；其他那70%-80%靠代理别人的产品的空壳贸易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住机遇避免大浪淘沙；随着政策的推进和全产业链的发展，一幅幅“机器人之城”“现代之城”的图景，正徐徐向我们展开。
www.imefuture.com 智造家 欢迎你的关注和注册参与并分享平台更多优秀作品。
智造家微信二维码
智造家小编：其中之一
852 浏览
2016年中国机器人伺服系统竞争力排名
设计类 海绵宝宝 2016-06-22 09:33 发表了文章
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是工业机器人三大核心零部件之一。目前，中国75%的工业机器人伺服电机市场被外资品牌占据，主流供应商有日系的松下、安川、三菱和欧美系的伦茨、博世力士乐等，其中日系品牌市场份额最高，2015年约50.0%。
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络 查看全部
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络 查看全部
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是工业机器人三大核心零部件之一。目前，中国75%的工业机器人伺服电机市场被外资品牌占据，主流供应商有日系的松下、安川、三菱和欧美系的伦茨、博世力士乐等，其中日系品牌市场份额最高，2015年约50.0%。
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络
虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业。
国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。
GGII数据显示，2015年我国伺服市场规模已突破到110 亿元，其中交流伺服市场2015年市场规模为54亿元，同比增长10%。其中，工业机器人用伺服系统市场规模约10.8亿元，占比20%。
未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。
在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人伺服系统公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人伺服系统公司十强。
NO.1深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
总部：深圳
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年6月30日，公司拥有已获证书的专利360项，其中发明专利46项，实用新型专利263项，外观专利51项。公司已向国家知识产权局申报，2015年新增发明专利15项，新增实用新型专利34项，新增外观专利2项。
2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
NO.2南京埃斯顿工业自动化有限公司
成立时间：1993年
总部：南京
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
2015年埃斯顿专用控制系统，集成式交流伺服驱动系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，竞争力持续提升。
埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
NO.3深圳市英威腾智能控制有限公司
成立时间：2002年
总部：深圳
深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
NO.4 上海新时达电气股份有限公司
成立时间：1995年
总部：上海
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
新时达作为电气传动及运动控制专家，产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、电梯人机界面及专业线缆，电梯星辰物联网等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。
NO.5武汉华中数控股份有限公司
成立时间：1994年
总部：武汉
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本1.0783亿元，是首批国家级“创新型企业”、全国机械工业先进集体、中国机床工具协会副理事长、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位。已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品。
华中数控的伺服电机产品有：ST系列总线式交流永磁同步伺服电机、GK6电机、GM7主轴电机，目前已经实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权的企业。
华中数控的伺服驱动产品有：HSV-180AS全数字交流伺服主轴驱动单元、HSV-180AD全数字交流伺服进给驱动单元、HSV-160B 系列伺服驱动单元、HSV-160U系列交流伺服驱动单元、HSV-180U系列交流伺服驱动单元、HSV-180D数字交流伺服进给驱动装置、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动单元、HSV-160B全数字交流伺服驱动单元，产品丰富。
NO.6 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
成立时间：1997年
总部：深圳
雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系，公司遵从ISO9001:2008、TQM、5S等先进质量管理要求，系列产品获CE、UL、RoHS质量认证。
目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
NO.7 北京超同步伺服股份有限公司
成立时间：2008年
总部：北京
北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立，注册资本6949.5万元，是中关村科技园区国家高新技术企业。 2014年12月19日在全国股转系统挂牌，成为国内伺服行业第一家挂牌企业。证券代码：831544，证券简称：北超伺服。
北超伺服是国内唯一一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产，采用国产智能I5数控系统以及公司自主研发的电主轴、智能伺服电机和伺服驱动，基本达到工业4.0标准。公司具备比较完善的生产条件，具备年产10万台伺服电机及驱动装置的生产能力。
公司生产销售均为自主研发产品，拥有自主知识产权，已取得专利57项、软件著作权11项、集成电路设计专有权1项，并有多项专利正在申请中。
NO.8 广州数控设备有限公司
成立时间：1991年
总部：广州
广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
广州数控的GH系列总线式交流伺服驱动单元，是基于GSK-Link以太网总线协议最新研发的系列伺服驱动单元，以高速DSP FPGA 智能IPM模块为硬件平台，采用FOC控制算法实现电机控制，为带有绝对式编码器的交流伺服同步电机提供良好及可靠的驱动控制。
广州数控的ZJY系列主轴伺服电动机采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低， 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动器配合可作高精度速度和位置控制。
NO.9清能德创电气技术（北京）有限公司
成立时间：2012年
总部：北京
清能德创电气技术（北京）有限公司成立于2012年，注册资本1920万元，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创核心产品包括：1、伺服驱动产品；2、工业机器人伺服系统；3、立式加工中心伺服系统。
2013年，CoolDrive A8伺服驱动器顺利通过EtherCAT技术协会（ETG）进行的EtherCAT一致性测试。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
NO.10深圳博美德机器人有限公司
成立时间：2010年
总部：深圳
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,注册资本1000万元，分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
2011年，公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。 同年开发驱动和电机一体化产品。
2013年，公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。
2014年，公司推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
进入2015年，博美德的发展也逐步驶入快车道。博美德面向工业机器人市场推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器，同时推出基于LINUX 的新版工业控制器，并集成机器视觉。
来源：网络