①、密封部位结构简单，安装部位紧凑，而且重量较轻。
②、有自密封作用，往往只用一个密封件便能完成密封效果。
③、密封性能好，用作固定密封时几乎没有泄漏，用作运动密封时，只在速度较高时才有些泄漏。
④、运动摩擦阻力很小，对于压力交变的场合也能适应。
⑤、尺寸和沟槽已标准化，成本低，产品易得，便于使用和外购。
与其它密封圈相比，也存在下列三个问题：
①、起动时的摩擦阻力大。
②、用作气动装置的密封时，必须加润滑油，防止磨损。
③、对偶合配件，如运动面、沟槽、间隙等的加工尺寸及精度要求很严。
O形橡胶密封圈的结构设计原理
因为O形橡胶密封圈是安装在各种沟槽中使用，现将安装沟槽情况列于表4-1-3。
压力与密封间隙
O形橡胶密封圈一般是由压缩所产生的回弹来进行密封的，但随着压力的增加，其被挤入密封浊隙而产生形状变化，如图4-1
为了使O形橡胶密封圈具有良好的密封作用和延长使用寿命，必须使O形橡胶密封圈的安装沟槽和密封部位的间隙设计恰当，当间隙过大时O形橡胶密封圈在油压的作用下挤间隙，造成损伤，从而引起漏损。当工作压力小于9.8Mpa时一般不设计挡圈,当压力大于9.8Mpa时O形橡胶密封圈承压面易被挤出，应加挡圈;若单向受压，在承压面设置一个挡圈，若是双向受压则要设置二个挡圈，如图4-2
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来源：1号机器人
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