平面连杆机构

                                                                              凸轮机构
 
                                                                 间歇运动机构螺旋传动 带传动 链传动

                                                                             齿轮传动

                                                              间歇运动机构螺旋传动 带传动 链传动

齿轮传动蜗杆传动

齿轮系

 
 
来源:1号机器人

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