平面连杆机构
凸轮机构
间歇运动机构螺旋传动 带传动 链传动
齿轮传动
间歇运动机构螺旋传动 带传动 链传动
齿轮传动蜗杆传动
齿轮系
来源:1号机器人
智造家提供