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                    <div class="article-heading">
                        <h1>精确定位伺服系统的近似时间最优控制</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%8E%A7%E5%88%B6" data-id="1881">定位控制</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        ：提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设<br />
计。控制律以近似时间最优控制律为主体，引入对未知扰动的补偿，利用时间延迟控制技术设计一<br />
个对扰动的观测器，同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方案用<br />
于典型的双积分伺服系统的定位控制，并在MATLAB／Simulink中进行了仿真研究，结果表明所设计<br />
的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪，且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒<br />
性。<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/123cb2884d890488e19dcb88d32a37e3.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/123cb2884d890488e19dcb88d32a37e3.png" class="img-polaroid" title="v.png" alt="v.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1i5bkszr" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1i5bkszr</a> 密码：i6te
                        
                                            </div>

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                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
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                </div>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

            <div class="panel article-user">
                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
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                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1294" title="怎么改善，控制产品质量？">怎么改善，控制产品质量？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/212" title="能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。">能不能实现对做的生产线进行定位或者实时监控，在它即将发展发生故障之前的一两天，通过系统发送到终端，及时派人前去处理。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/161" title="步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？">步进电机闭环控制，装2500线编码器，精度能达到交流伺服的性能吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/281" title="降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路">降压启动的电路和用西门子接触器搭建星三角启动电路都应该怎么画他们的主控制电路</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1242" title="菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？">菜鸟想学习，PLC怎样通过驱动器控制步进电机的运转？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/249" title="如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理">如何更好的控制DOH  半成品和成品在一个仓库如何管理</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/288" title="plc控制与单片机控制有什么区别吗？">plc控制与单片机控制有什么区别吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1291" title="怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?">怎样合理控制正火显微组织、晶粒度及硬度减小渗碳齿轮热处理畸变?</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/329" title="plc如何控制变频器 ">plc如何控制变频器 </a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/306" title="工业机器人、无人驾驶汽车一类产品的控制算法是通过什么语言如何编写的？">工业机器人、无人驾驶汽车一类产品的控制算法是通过什么语言如何编写的？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/398" title="我是一个做现场技术的，但是我感觉我的情绪控制非常不好">我是一个做现场技术的，但是我感觉我的情绪控制非常不好</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="tags-list">
                                                                        <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%8E%A7%E5%88%B6" data-id="1881">定位控制</a></li>
                                                                    </ul>
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            interval: 10000,
            pause: false
        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
            }
        });

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-501', $('#ArticlePage'), $('#ArticleList')); // 发起的文章

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-101', $('#QuestionsPage'), $('#QuestionsList'));	// 发问

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-201', $('#AnswersPage'), $('#AnswersList'));	// 回答
    });
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