本次设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后而进行。此次的设计是对大学期间所学各课程及相关的应用绘图软件的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练。其目的在于：
1．巩固我们在大学里所学的知识，也是对以前所学知识的综合性的检验；
2．加强我们查阅资料的能力，熟悉有关资料；
3．树立正确的设计思想，掌握设计方法，培养我们的实际工作能力；
4．通过对气门摇臂轴支座的机械制造工艺设计，使我们在机械制造工艺规程设计，工艺方案论证，机械加工余量计算，工艺尺寸的确定，编写技术文件及查阅技术文献等各个方面受到一次综合性的训练。初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。
5.能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计，初步具备设计出高效，省力，经济合理并能保证加工质量的专用夹具的能力。
6．通过零件图，装配图绘制，使我们对于AutoCAD绘图软件的使用能得到进一步的提高。

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现货机械加工行业发生着党课的结构性变化，工艺工装的设计与改良已成为企业生存和发展的必要条件，工艺工装的设计与改良直接影响着气门摇臂轴支座的质量与性能。柴油机行业作为一个传统而富有活力的行业，近十几年取得了突飞猛进的发展，在新经济时代，柴油机行业呈现了新的发展趋势，由此对其它的质量，性能立生了新的变化。

本文首先介绍了气门摇臂轴支座的作用和工艺分析，其次确定毛坯尺寸，然后进行了工艺规程自由诗。
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为减小对工业机械臂振动和机构磨损，提高机械臂轨迹跟踪精度，在关节空间分别研究了通过
起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法，以及途经2、4个中间点的4．3_4、3—5—3、3．3—3．3—3多
项式轨迹插补算法。在此基础上，给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。
试验表明：机械臂途经期望的N-2(Ni>4)中间点时，充分满足轨迹给定的约束条件，保证关节位置、
速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性，可进一步提高关节轨迹的平滑性，减少额外游移运动，提
高高精度平稳控制。




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