总拼新夹具投入方案仿真计算
                                    (广州明珞汽车装配有限公司 产品研发部 何庆平 杨猛 丘邦超)
 1、背景
在汽车制造企业中，怎样快速地推出新的产品，更快的更新换代，是赢得市场的关键。所以在生产线规划过程中车企会考虑产品的平台化，考虑线体的柔性化。总拼技术是实现柔性线体的关键所在，我们研发的四面体总拼形式，其原理是通过可水平旋转的转动体来实现侧围夹具的更换，转动体的四面可以安装4套侧围夹具，通过4个四面体转动体的配合，最多可以适应8车型的切换。在投入夹具的过程都是随着车型的发展而陆续进行，这就要求我们在总拼工段投入生产后，能够根据现场设备的布置进行新夹具的投入。图1为现场设备的布置的情况，在总拼的两端上下两个工序都已经没有足够空间进行新夹具的投入，在总拼设备中间段下面布置的机器人电器柜等还存在高度空间，存在新夹具投入的可实施方案，同时需要对此方案进行验算。
                       



                         图1 总拼工位
2、新夹具投入方案
根据现场的设备布置的情况，可以将新夹具放置在总拼工位左侧的通道空间然后吊装到安装位。

                         



                             图2 新夹具投入起始和终止位置
  新夹具水平放置，如图2所示，在夹具的前端固定点A1和A2用两根钢丝绳连接到地面固定点的葫芦上，以防止新夹具在起吊过程中的侧移，从而撞坏总拼工位上的设备；在新夹具的后端固定点A3和A4用两根钢丝绳连接到总拼钢平台上空中固定的葫芦。通过空中葫芦的拉升来升起新夹具，地面葫芦的缩放来控制新夹具上升过程的角度。
3、方案投入过程受力
新夹具采用上述投入方案受力过程可以分为两个阶段来看：第一个阶段为空中葫芦拉升，地面葫芦固定住新夹具，新夹具与地面的夹角不断增大的过程。第二个阶段为空中葫芦的拉升力使得新夹具升离地面，慢慢向目标安装位置移动，地面葫芦通过缓慢释放钢丝绳来控制新夹具的水平夹角，同时防止地面钢丝绳的拉力过大，引起空中钢丝绳的拉力过大。其中新夹具在两个阶段的受力分别如图3和图4所示，现对投入方案的两个过程列力和力矩平衡方程，
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