升降机升降机器人行车

在今年上海AMTS展会上看到国内有2~3家在做“伺服葫芦”，不知道是什么原理？主要用在工厂的掉装上面，尤其是发动机，减速箱等比较大重的部件装配？

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赞同来自 : 不见不散

电动葫芦由三部分组成：升降机构+运行机构+电气控制三部分。
升降机构：有升降电机和减速器，
运行机构:即运行小车
电气控制;电路系统
运行原理可以简化为一种升降机构，只不过这个是柔性的升降。

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